[发明专利]一种翻边装置及翻边装置的控制方法

说明书

一种翻边装置，用于加工桶，所述翻边装置包括上翻边机构、下翻边机构、输送装置、桶身保持装置，所述桶身保持装置位于所述上翻边机构与所述下翻边机构之间；所述上翻边机构包括支撑架、模具安装板、上模具，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述上模具安装于所述模具安装板；所述下翻边机构包括顶升机构、下模组件，所述顶升机构可使下模组件升降，所述输送装置可将所述桶输送至下模组件与所述上模具之间，所述桶身保持装置包括夹持体，所述夹持体可向所述桶做进退运动。这样，通过顶升机构顶升下模组件，下模具与上模具共同对桶进行翻边，消除了重力对桶的偏心影响，加工精度更高。

技术领域

本发明涉及一种制桶设备技术领域，特别涉及一种翻边装置及翻边装置的控制方法。

背景技术

对桶的翻边工艺一般通过卧式翻边装置进行，卧式翻边装置一般由两侧的模具对桶的两端进行加压，卧式的翻边装置的输送装置将桶输送到位后因重力需其他夹持装置对桶进行固定方能定位，又因桶为横向放置受重力作用明显，在两端施压时桶身容易微小变形。同时，卧式加工存在重力对桶的偏心影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式翻边装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，一种翻边装置，用于加工桶，所述翻边装置包括上翻边机构、下翻边机构、输送装置、桶身保持装置，所述桶身保持装置位于所述上翻边机构与所述下翻边机构之间；所述上翻边机构包括支撑架、模具安装板、上模具，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述上模具安装于所述模具安装板；所述下翻边机构包括顶升机构、下模组件，所述顶升机构可使下模组件升降，所述输送装置可将所述桶输送至下模组件与所述上模具之间，所述桶身保持装置包括夹持体，所述夹持体可向所述桶做进退运动。这样，通过顶升机构顶升下模组件，下模具与上模具共同对桶进行翻边，消除了重力对桶的偏心影响，加工精度更高。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述上翻边机构包括移载电机、移载齿轮，所述移载电机固定于所述支撑架，所述移载电机直接或间接带动移载齿轮旋转，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述所述模具安装板包括至少两个模具位板，每个所述模具位板安装上模具；所述模具安装板一边安装齿条，所述移载齿轮与齿条配合，所述齿轮转动可使所述模具安装板相对所述支撑架平移。在此实施例中，通过齿轮齿条结构，模具安装架相对支撑架平移切换模具，无需人工拆卸更换，另外，齿轮齿条结构具有更为精准的传动比，切换更为精准，有利于提高翻边装置的加工精度。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述上翻边机构包括锁紧板，每个所述模具位板包括定位部，所述锁紧板包括定位配合部，所述定位部可与所述定位配合部配合。在此实施例中，模具定位板上的定位部与锁紧板上的定位配合部的设置，可以使即将用于加工的模具具有更为准确的位置，提高方便装置的加工精度。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述桶身保持装置包括桶身气缸，所述桶身气缸固定于所述机架，所述夹持体与所述桶身气缸直接或间接相连，所述桶身气缸控制所述夹持体向所述桶做进退运动。在此实施例中，通过设置桶身保持装置，在桶到位后为桶的位置进行限制，降低桶在顶升过程中以及加工工程中桶身位置横向窜动概率。

结合第一方面的第三种实施例，第一方面的第四种可能的实施例中，所述桶身保持机构包括支承轴、旋转臂、固定端，所述固定端固定于所述机架，所述固定端包括支承孔，所述支承轴穿入所述支承孔，所述支承轴可以相对所述固定端相对转动；所述旋转臂一端与所述桶身气缸的输出轴相连，另一端与所述支承轴固定相连；所述夹持体包括夹持臂、保持体，所述夹持臂与所述支承轴固定连接，所述夹持臂与所述保持体连接，所述保持体可以绕其自身轴线旋转。在此实施例中，通过支承轴、旋转臂的设置，可以有效降低支持体对桶身的冲击，同时，保持体可以绕其自身轴线旋转，使桶身与保持体发生沿桶的轴线方向相对位移时具有较小的摩擦，降低桶身保持装置的故障率。