[发明专利]一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统

说明书

本发明公开了一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统，涉及品质检测技术领域，用于对汽车功率器件进行品质检测，皮带输送机构将装有待检测器件的载盘输送到送盘机构，送盘机构与上表面检查机构相互配合逐一对整个载盘上的所有器件进行上表面拍照，拍照结果上传至视觉处理系统进行处理，判定合格品或者瑕疵品，瑕疵品通过吸嘴取出，合格品随送盘机构到达机械手机构位置，机械手机构在送盘机构上取料后，运行到其他面检查机构，先对器件的两个侧面及底面拍照，然后机械手旋转，对器件的另外两个侧面拍照，拍照结果上传至视觉处理系统进行处理，判定合格品或者瑕疵品，合格品放回载具原位置，瑕疵品分类投放至瑕疵品分类机构。

技术领域

本发明涉及品质检测领域，尤其是一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统。

背景技术

中国汽车电子市场进入快速发展时期，带动了对磁性元件的需求。由于功率器件在汽车内的运行环境恶劣、振动大、温度高，汽车生成厂商对磁性元件，尤其是汽车功率器件的品质要求就显得特别严格。

伴随着半导体技术和电子产业的蓬勃发展，电感的缺陷检测技术在整个电感生产过程中扮演的角色也越来越重要。相比于传统的人工检测技术，基于机器视觉的缺陷检测技术是一种灵活的、实时的、高精度的检测技术，其应用也是日益广泛。然而在对电感的缺陷检测过程中是否能够全面的对整个电感进行拍照检测成为一个难题。

例如，授权公告号为CN210449927U的中国实用新型专利公开了一种AI绕线电感外观检查设备，包括底柱和拍照模组，底柱的上方安装有机座，且机座的上方安装有机罩，机罩的外壁设置有挡门，机罩的内部设置有上料模组，且上料模组的一侧安装有出料模组，拍照模组位于出料模组后端的上方，出料模组的一侧安装有收料模组，且收料模组的内部设置有收料盒。该AI绕线电感外观检查设备该设备使用了AI技术和视觉系统相结合的方式，对各类产品缺陷识别度高，检测能力强而稳定，对于检测绕线电感有着更专业、更可靠的检测能力，此外，本设备采用视觉分面，检测效率和检测速度大为提升，可以达到1500PCS/Min的速度，极大地提高了生产效率。但是这种电感外观检查设备对电感的拍照简单，只对一面进行了拍照，不能完全检查出电感存在的所有缺陷。

本发明期望设计一种能够全面检测汽车功率器件的检测系统，对功率器件的六个表面进行全面拍照检查，并根据拍照结果对瑕疵品进行分类投放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统电感外观检查系统检查不全面的问题，提供一种新的检测系统，对功率器件的六个表面进行全面拍照检查，并根据拍照结果对瑕疵品进行分类投放。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统，包括基座以及设置在基座上的皮带输送机构、上表面检查机构、五面检查机构、瑕疵品分类机构，其特征在于，还包括送盘机构和机械手机构；

送盘机构包括第一伺服模组、固定板、气缸安装板、顶升气缸、浮动接头、导向轴、导向杆、顶升板和接近传感器，第一伺服模组上安装固定板，进行左右运动；固定板上设置气缸安装板，顶升气缸安装在气缸安装板上，浮动接头安装在顶升气缸的出轴端，气缸安装板上还设置导向轴和导向杆，对顶升气缸的运动起导向作用，顶升板设置在浮动接头和导向杆的顶端，顶升板四角设置四个突起，每个突起上设置一定位销；顶升板上还设置一接近传感器；

当接近传感器检测到顶升板上方有载盘时，顶升气缸伸出，顶升起皮带输送机构输送来的载盘，四个定位销插入载盘的定位孔内顶升起载盘，第一伺服模组驱动载盘左右移动。

机械手机构包括第二伺服模组、第三伺服模组、第四伺服模组、第一伺服电机和联轴器，第二伺服模组进行前后运动，第三伺服模组安装在第二伺服模组上，进行左右运动，第四伺服模组安装在第三伺服模组上，进行上下运动，第一伺服电机与联轴器安装在第四伺服模组上，进行旋转运动，机械手机构还包括第一真空发生系统和第一吸嘴，第一吸嘴与第一伺服电机固定连接；第一真空发生系统包括第一真空发生器、第一过滤器和第一压力表，为第一吸嘴提供负压；