[发明专利]同步控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种同步控制方法及装置。其中，该方法应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。本发明解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种同步控制方法及装置。

背景技术

蛋卷作为一种大众小吃，其酥脆的口感和甜蜜的滋味被很多的人所喜爱，目前蛋卷的加工主要以人工和自动两种生产方式为主，人工生产蛋卷的方式效率过低，在街头小店和小作坊比较常见，自动化生产蛋卷的方式多见于食品加工厂中，但是该方式存在设备庞大，占地面积大，不利于食品加工厂扩大生产规模。

并且，食品加工厂中普遍采用传统的蛋卷加工设备，该传统的蛋卷加工设备存在无法同步控制卷辊与烤盘的问题，因此卷辊的压力与烤盘的速度难以准确匹配，导致蛋卷口感差，成型效果差且合格率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种同步控制方法及装置，以至少解决现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种同步控制方法，应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种同步控制装置，应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：配置模块，用于采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；设置模块，用于将上述伺服轴设置为伺服准备状态；控制模块，用于通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的同步控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的同步控制方法。

在本发明实施例中，采用将食品加工设备中多个伺服轴配置为伺服轴组的方式，通过采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制，达到了同步控制食品加工设备中多个伺服轴的目的，从而实现了提高食品加工设备的生产效率和合格率的技术效果，进而解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种同步控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的同步控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种同步控制装置的结构示意图。

具体实施方式