[发明专利]一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置

权利要求书

1.一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：它包含一个1自动行走AGV单元，2一组自动吸附的电磁吸盘单元，3一套可以单独控制各个吸盘的控制单元，4一套支撑架单元，5一套伺服反馈单元，6一套刚性快速吊装夹具单元；所述AGV底部是四个独立转向具有单独动力的转向轮；所述支撑架单元内部安装独立供电的电源单元，上部安装有刚性快速吊装夹具，支撑架表面固定三套电磁吸盘，LED照明光源；所述控制单元包含工业PLC，液晶显示器，GPRS数据模块，WiFi模块，传感器，操作按键，计算机数据接口；所述刚性快速吊装夹具单元包含机械装置，气动装置，传感器监控装置；所述伺服反馈单元包括温度传感器，激光制导传感器，光感传感器，接近开关，限位开关所述LED光源，AGV单元，电磁吸附单元，电源单元，吊装单元分别于所述的控制单元连接。

2.如权利1所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：所述的控制单元包括带有信号处理的PLC装置、可以监控三个方向的光感传感器、接近开关，限位开关，可以规划行进路径的激光制导传感器装置；所述的PLC装置连接并采集激光制导传感器装置，温度传感器，光感传感器，限位开关，接近开关信号；所述的PLC单元处理采集信号，将信号下发至AGV行走单元，电磁吸附单元，快速吊装夹具单元。

3.如权利1要求所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：支撑架单元表面固定的电磁吸附单元，其包括有两个侧面，一个底面电磁吸附头；电磁吸附装置侧面由上下两组可以单独控制的电磁吸附头组成；电磁吸附单元动力依靠加载的电源系统提供，动作指令由PLC单元下达。

4.如权利1所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：支撑架单元表面固定伺服反馈单元，其包括激光制导传感器，温度传感器，光感传感器，限位开关，接近开关；激光制导传感器安装在支撑架单元顶部，其上部安装有透明的保护罩；温度传感器安装在电磁吸附装置旁，其数据线采用耐高温材料；光感传感器在支撑架单元表面两个一组安装，其轴线与安装架表面垂直，表面有透明的保护罩；限位开关，接近开关安装位置高于电磁吸附头，其底座用弹簧装置与安装架相连。

5.如权利4所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：限位开关，接近开关弹性安装架，安装高度超过电磁吸盘，限位开关受力产生电信号，弹性装置被压缩；限位开关解除限位，弹簧装置释放。

6.如权利1所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：控制单元的按键布置在安装架表面，包括启动、停止，前后左右移动按键；GPRS、WiFi模块主体隐藏于安装架内部，外置天线布置在安装架表面；显示模块布置在安装架表面，上部有可开合的透明保护罩；计算机数据接口布置在安装架表面，上端有可开合的保护盖，外部数据由该数据接口传输至内置PLC，实现任务指令下达。

7.如权利1所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：安装架上部安装的快速吊装单元，其包括机械吊装装置，气动装置，位置检测装置，电磁阀装置；气动装置采用压缩空气提供动力，前端与电磁阀相连接收PLC信号，后端与机械吊装装置相连，提供机械装置运动的动力。

8.如权利1所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：支撑架单元地面安装AGV装置，其包括四个独立的动力轮单元，所述的动力轮采用可调速的直流电机提供动力，采用差速方式实现转向。

9.如权利1、2、3、4、6、7、8所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：伺服反馈单元检测到货运火车一端侧墙，防变形装置确定运行方向，检测另外一端侧向，两端侧墙均已到位后，AGV装置锁定，两侧及底部电磁吸附装置打开完成吸附；侧墙切割时，依据工艺流程实现依次释放侧墙下部的电磁吸头，侧墙上部的电磁吸头，底部的电磁吸头；三个方向的电磁吸头完成解锁后，顶部快速吊装装置接收吊运信号，吊装至下一工位。