[发明专利]一种多轴联动金属线材扭转试验装置

权利要求书

1.一种多轴联动金属线材扭转试验装置，包括设置在机架上的T型台板、控制器、减速电机、伺服电机和传动机构，控制器通过伺服电机控制减速电机转动，减速电机带动传动机构，其特征在于：还包括位置固定座、恒拉力张紧装置、滑动端钢丝夹紧模块和连接绳定位模块，传动机构包括主动齿轮和若干从动齿轮，主动齿轮同时外齿合若干从动齿轮，每个从动齿轮固定设置有三爪夹盘；滑动端钢丝夹紧模块包括滑板和活动固定在滑板上的若干三爪夹盘，每个三爪夹盘与从动齿轮上的三爪夹盘轴向同心对应，滑板垂直且与T型台板滑动适配；连接绳定位模块包括定位板，定位板设置有与滑板上三爪夹盘同轴心对应的若干定位通孔，定位板垂直且与T型台板滑动适配；恒拉力张紧装置包括若干连接绳、定向轮和砝码，连接绳分别穿过定位板的定位通孔，一端连接滑板上的三爪夹盘，另一端经过定向轮连接砝码，T型台板上分别通过位置固定座依次固定有传动机构、滑动端钢丝夹紧模块和连接绳定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：滑板上的三爪夹盘通过导向轴和导向套与滑板活动固定，导向轴的一端连接三爪夹盘，另一端连接连接绳，导向套与滑板穿透固定，导向轴和导向套之间设置有卡槽和卡销，导向套上设置有感应开关，导向轴上设置有与感应开关位置适配的感应片，感应片接触感应开关后送出信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：连接绳定位模块还包括顺绳杆，顺绳杆设有和定位孔数适配等距通孔，通孔位置与定向轮位置对应，连接绳穿过通孔。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：连接绳定位模块还包括导向件，导向件包括铜制凸型圆管和开口卡销，凸型圆管小径端外壁设有环状卡槽，内壁两端设置喇叭口，凸型圆管分别活动穿入定位孔和通孔，通过开口卡销卡住环状卡槽活动固定凸型圆管。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：试验装置还包括PC上位机，PC上位机与控制器通信，控制器为PLC或单片机控制器，控制器带液晶面板。

6.根据权利要求1或2所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：三爪夹盘采用360度盘式三爪夹盘。

7.根据权利要求1或2所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：T型台板设置有若干条T型凹槽，凹槽与传动机构、定位板和滑板滑动适配。

8.根据权利要求8所述的一种多轴联动金属线材扭转试验装置，其特征在于：传动机构、滑动端钢丝夹紧模块和连接绳定位模块分别通过各自一体设置的位置固定座与T型台板滑动和固定。