[发明专利]一种导轨式桥梁检测机器人

权利要求书

1.一种导轨式桥梁检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有控制箱(2)，所述底座(1)的左端和右端固定连接有配重块(9)，所述控制箱(2)的上端设置有操控按钮(10)，所述底座(1)的前端左部和前端右部均固定安装有电动伸缩杆(3)，两个电动伸缩杆(3)的输出端共同固定连接有转动箱(4)，所述转动箱(4)的前端边缘处设置有环形滑轨(5)，所述转动箱(4)的前端设置有转动装置(6)，且转动装置(6)位于环形滑轨(5)内，所述转动装置(6)的前端固定连接有滑动装置(7)，且滑动装置(7)与环形滑轨(5)滑动连接在一起，所述滑动装置(7)的前端固定连接有拍摄装置(8)，所述电动伸缩杆(3)、转动装置(6)和拍摄装置(8)均匀操控按钮(10)电性连接；

所述滑动装置(7)包括滑动横板(71)，所述滑动横板(71)靠近转动装置(6)的一端固定连接两个固定头(72)，所述滑动横板(71)的后端固定连接有两个滑动侧板(73)，两个所述滑动侧板(73)的相对面均设置有三个滑动球(74)；

两个所述滑动侧板(73)的相对面均开有活动槽(75)，两个所述活动槽(75)的上槽壁和下槽壁均固定连接有三个限位杆(76)，六个所述滑动球(74)分别穿插活动连接在六个限位杆(76)的外表面，六个所述滑动球(74)均不与活动槽(75)的槽壁接触；

两个所述固定头(72)均固定连接在链条(65)的前端，两个所述滑动侧板(73)分别位于环形滑轨(5)的内侧和外侧且六个滑动球(74)分别滑动连接在两个滑动槽(51)内，所述滑动横板(71)和固定头(72)的后端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式桥梁检测机器人，其特征在于：所述转动箱(4)的内部开有安装槽(42)，所述转动箱(4)和环形滑轨(5)为一体结构，所述环形滑轨(5)的外表面和内表面均开设有半球形环状的滑动槽(51)。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式桥梁检测机器人，其特征在于：所述转动装置(6)包括主动轮(63)和从动轮(64)，所述主动轮(63)和从动轮(64)靠近转动箱(4)的一端外表面均固定连接有一号轴承(66)，所述主动轮(63)和从动轮(64)均通过一号轴承(66)与转动箱(4)活动连接，所述主动轮(63)的后端固定连接有一号电机(61)，且一号电机(61)固定安装在安装槽(42)内，所述主动轮(63)和从动轮(64)之间共同啮合连接有链条(65)。

4.根据权利要求3所述的一种导轨式桥梁检测机器人，其特征在于：所述链条(65)与转动箱(4)和环形滑轨(5)均不接触，所述链条(65)的上端面与环形滑轨(5)的上端面齐平，所述一号电机(61)与控制箱(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式桥梁检测机器人，其特征在于：所述拍摄装置(8)包括电机箱(81)，所述电机箱(81)内固定连接有二号电机(82)，所述二号电机(82)的输出端固定连接有转动杆(83)，所述转动杆(83)的外表面固定连接有二号轴承(84)，所述转动杆(83)通过二号轴承(84)与电机箱(81)的上箱壁活动连接，所述转动杆(83)的上端固定安装有拍摄器(85)，所述二号电机(82)与控制箱(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种导轨式桥梁检测机器人，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(3)均为两段伸缩结构，两个所述电动伸缩杆(3)的输出算均固定连接有连接板(31)，所述转动箱(4)的后端固定连接有U型板(41)，两个所述连接板(31)均通过螺丝与U型板(41)固定安装在一起。