[发明专利]一种采矿扰动地块边界识别方法有效
申请号: | 202010683437.5 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111898494B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 马占元;杨永均;田利军;朱笑笑;常晓华;侯湖平;王玉明;张绍良;许丽丽 | 申请(专利权)人: | 大同煤矿集团有限责任公司;中国矿业大学 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/44 |
代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 刘振祥 |
地址: | 037000*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采矿 扰动 地块 边界 识别 方法 | ||
1.一种采矿扰动地块边界识别方法,采用长时序遥感影像进行采矿扰动边界识别,其特征在于,具体包括以下步骤;
步骤一:选取采矿扰动区域作为研究区,获取该区域的Landsat遥感影像;
A1:对遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正和影像裁剪的预处理,得到研究区的预处理影像;
A2:根据公式(1)求出各影像的NDVI指数图,记研究区域的NDVI指数图为NDVI;
式中,NIR为预处理后各影像的近红外波段的反射值,R为预处理后各影像的红光波段的反射值;
步骤二:对所有NDVI指数图进行NDVI归一化处理,得到归一化处理后的NDVI指数图,记为I;
B1:设定参考影像与待归一化影像之间的回归直线方程如公式(2)所示;
式中,x为待归一化影像的NDVI值,y为参考影像的NDVI值;
B2:采用最小二乘法进行参考影像与待归一化影像之间的直线拟合,分别根据公式(3)和公式(4)求解参数和
式中,和分别为待归一化影像和参考影像的m个伪特征点的均值,且分别通过公式(5)和公式(6)进行求解;
步骤三:对归一化处理后的NDVI指数图进行运算,获取研究区的NDVI差分图和NDVI绝对差分图;
C1:分别通过公式(7)和公式(8)对各个月份的可用影像按年份大小顺序进行迭代作差,获取每一个月份的NDVI差分图和NDVI绝对差分图,并分别记为Md和AMd;
式中,k表示该月份可用的影像年份的数量,Ii为该月份可用影像按年份排序的第i个可用的归一化处理后NDVI指数;
C2:分别通过公式(9)和公式(10)将各个月份的Md和AMd进行累计求和,得到研究区域的NDVI差分图Imaged以及NDVI绝对差分图AImaged;
式中,和表示第m个月份的NDVI差分图和NDVI绝对差分图,n表示可用影像的月份的个数;
步骤四:利用OTSU阈值分割法获取NDVI指数差分影像的最优分割阈值,对研究区的NDVI差分图进行阈值分割;
D1:对于背景区域更暗的影像,其图像大小为x×y,统计其灰度直方图,并分别通过公式(11)和公式(12)计算感兴趣区域像素点占整幅影像的比例ω0和背景区域像素点占整幅影像的比例ω1;
ω0=N0/(x×y) (11);
ω1=N1/(x×y) (12);
式中,N0为像素值灰度小于阈值T的像素个数,N1为像素值灰度大于阈值T的像素个数,且N0和N1满足公式(13);ω0和ω1满足公式(14);
N0+N1=x×y (13);
ω0+ω1=1 (14);
μ0为感兴趣区域像素点占整幅影像的平均灰度;
μ1为背景区域像素点占整幅影像的平均灰度;
g为类间方差记;
μ为图像的总平均灰度;
μ=μ0×ω0+μ1×ω1 (15);
g=ω0(μ0-μ)2+ω1(μ1-μ)2 (16);
D2:通过公式(15)和公式(16)结合得到公式(17),并求解类间方差g;
g=ω0×ω1×(μ0-μ1)2 (17);
D3:在类间方差g达到最大时,阈值T即为最优阈值;以T为界限,按照公式(18)对研究区NDVI差分图及NDVI绝对差分图进行运算,分别得到研究区NDVI差分图和及NDVI绝对差分图对应的阈值分割图,记为Imaget和AImaget;
D4:对阈值分割图Imaget和AImaget进行图像去噪,获取采矿扰动区域处理后图像Imagen和AImagen;
步骤五:采用边缘检测法对采矿扰动地块和损毁地块边界进行自动化识别;通过公式(19)和公式(20)利用Roberts边缘检测算子进行采矿扰动地块和损毁地块边界进行检测;
R(x,y)=|f(x,y)-f(x+1,y+1)|+|f(x+1,y)-f(x,y+1)| (20);
式中,f(x,y)为输入影像图像大小(x,y)坐标处的像素值,R(x,y)为输入影像图像大小(x,y)的输出影像,分别记为边缘检测图像ImageR和AImageR;
步骤六:将边缘检测图像ImageR和AImageR分别转为矢量图,分别记为采矿扰动地块边界的矢量图ImageV和损毁地块边界的矢量图AImageV,通过公式(21)对二者进行几何求差,获得恢复地块边界矢量图ImageF;
ImageF=AImageV-ImageV (21)。
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