[发明专利]航空器货物运输挂载装置

权利要求书

1.一种航空器货物运输挂载装置，其特征在于，包括：承装平台、托举平台、升降单元以及行进单元；

所述升降单元连接于所述承装平台与所述托举平台之间；所述行进单元设置于所述承装平台；

所述升降单元包括回转升降机构和升降驱动机构，所述回转升降机构为两组，两组所述回转升降机构共同支撑所述托举平台；

所述回转升降机构包括驱动回转臂以及主回转臂，且两者的下端分别通过驱动回转臂主轴以及主回转臂主轴与所述承装平台铰接；

所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；所述主回转臂的上端通过主回转臂副轴与所述托举平台铰接，且所述主回转臂副轴与所述托举平台滑动连接；

两组所述驱动回转臂主轴均与所述升降驱动机构传动连接，用于使所述托举平台靠近或远离所述承装平台。

2.根据权利要求1所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，两组所述回转升降机构分别设置在所述承装平台的两端；

一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为一片，所述驱动回转臂以及所述主回转臂依次设置；

或者，一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为两根；两根所述驱动回转臂分别与所述驱动回转臂主轴和所述驱动回转臂副轴连接形成驱动回转臂框架结构；两根所述主回转臂分别与所述主回转臂主轴和所述主回转臂副轴连接形成主回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。

3.根据权利要求2所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述回转升降机构还包括过渡回转臂；所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂滑动连接；所述过渡回转臂的上端通过过渡回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述过渡回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；

所述过渡回转臂为一片或者多片，所述驱动回转臂、一片或者多片所述过渡回转臂以及所述主回转臂依次设置；所述过渡回转臂为两根或者为两根的倍数；相对设置的两根所述过渡回转臂分别与所述过渡回转臂主轴和所述过渡回转臂副轴连接形成一副或多副过渡回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。

4.根据权利要求3所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述承装平台在长度方向上具有中心位置；

所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构的长度依次增加；

两组所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端均跨过所述中心位置与所述托举平台铰接，形成交叉设置；或者，两组所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端铰接于所述承装平台的中心位置的两侧。

5.根据权利要求3所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述过渡回转臂上设有过渡回转臂导槽，所述主回转臂上设有主回转臂导槽，所述托举平台上设有框架导槽；

所述驱动回转臂副轴的两端与所述过渡回转臂导槽滑动连接，所述驱动回转臂副轴的两端均套设有驱动回转臂副轴轴承，所述驱动回转臂副轴轴承与所述过渡回转臂的一侧相抵；

所述过渡回转臂副轴的两端与所述主回转臂导槽滑动连接，所述过渡回转臂副轴的两端均套设有过渡回转臂副轴轴承，所述过渡回转臂副轴轴承与所述主回转臂的一侧相抵；

所述主回转臂副轴的两端与所述框架导槽滑动连接，所述主回转臂副轴的两端均套设有主回转臂副轴轴承，所述主回转臂副轴轴承与所述托举平台的一侧相抵。