[发明专利]一种激光清洁焊接小车及控制方法

权利要求书

1.一种激光清洁焊接小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有横梁，所述横梁上安装有焊接组件和激光组件，所述横梁上还安装有控制面板，所述控制面板内安装有控制系统，所述焊接组件和所述激光组件均与所述控制系统电连接，所述激光组件转动安装在所述横梁上，所述激光组件在焊接前转动对需焊接区域进行激光预清洁，所述激光组件包括激光头和电机，所述激光头内设置有可转动的光学镜片组以及自动变焦系统，控制系统控制电机启动带动激光头摆动实现激光扫射清洁。

2.如权利要求1所述的一种激光清洁焊接小车，其特征在于，所述激光组件进行转动预清洁时，激光束与水平面最小夹角在50°－60°之间。

3.如权利要求1所述的一种激光清洁焊接小车，其特征在于，所述横梁上还设置有驱动组件，所述驱动组件与所述激光组件连接且控制所述激光组件转动。

4.如权利要求1所述的一种激光清洁焊接小车，其特征在于，所述焊接组件包括漏斗、送丝机构和焊剂罩，所述送丝机构安装在所述横梁下方，所述焊剂罩与所述送丝机构连接且设置在送丝机构下方，所述漏斗设置在所述送丝机构一侧。

5.如权利要求1所述的一种激光清洁焊接小车，其特征在于，所述车体和所述横梁之间设置有支柱，所述横梁滑动安装在所述支柱上端，所述车体固定安装在所述支柱底部。

6.一种如权利要求1－5任一所述激光清洁焊接小车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，调整焊接组件和激光组件均对准需要焊接的位置；

S2，控制系统启动预清洁程序，激光组件启动发出激光，同时系统控制激光组件向焊接组件方向来回摆动进行清洁；

S3，预清洁完毕后，激光关闭，激光组件复位，焊接组件启动开始焊接，在焊接过程中激光组件重新启动发出激光进行清洁，同时车体开始行走。

7.如权利要求6所述的一种激光清洁焊接小车的控制方法，其特征在于，所述激光组件包括激光头和电机，所述激光头与所述电机的动力输出端连接，所述电机滑动安装在所述横梁上，所述激光头内设置有可转动的光学镜片组，在所述步骤S3中，激光组件重新启动发出激光进行清洁时，系统控制激光头内的光学镜片组360度旋转。

8.如权利要求7所述的一种激光清洁焊接小车的控制方法，其特征在于，所述激光头内设置有自动变焦系统，所述步骤S1中激光组件进行预清洁时，激光扫射清洁区域表面时，发射激光的焦距在最小焦距和最大焦距之间实时调节，所述最小焦距和最大焦距的焦距值均在150mm－200mm内。

9.如权利要求7所述的一种激光清洁焊接小车的控制方法，其特征在于，所述光学镜片组旋转周期T需要满足以下关系：

其中W为清洁区域的宽度，A为激光宽度，V为小车行走速度。