[发明专利]云仿真系统中的容错方法

权利要求书

1.一种云仿真系统中的容错方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：发现系统出现故障；

S20：判断所述故障是否为仿真软件故障，若是，则采用快照容错模式进行容错，回滚至上一正常运行位置，若否，则执行步骤S30；

S30：判断所述故障是否为仿真节点故障，若是，则采用备份容错模式进行容错，选择一备份节点作为新的仿真节点运行，若否，则执行步骤S40；

S40：判定所述故障为仿真服务器故障，采用虚拟机迁移容错模式进行容错，

其中，所述采用快照容错模式进行容错包括设置快照容错周期T_p，快照容错周期T_p与资源消耗率和消耗时间呈正比，所述快照容错周期ΔT为快照的消耗时间，r为快照所需软硬件资源，R为软硬件资源上限，L为仿真节点仿真任务等级，L取值为1，2，3，4或5，K为调节参数,T_f为故障平均时间间隔，

所述采用备份容错模式进行容错包括：

S301：在系统运行过程中，为至少一个仿真节点设置多个对应的备份节点；

S302：所述仿真节点向每个所述备份节点发送心跳信息和当前仿真数据，同时每个所述备份节点向所述仿真节点发送心跳信息；

S303：若在某个心跳周期内，所述仿真节点对应的所有备份节点中占数量1/2以上的备份节点均未收到所述仿真节点的心跳信息，则判定所述仿真节点出现故障；否则，判定所述仿真节点工作正常；

S304：若等待了M个心跳周期，所述仿真节点仍然未收到任何一个对应的备份节点的心跳信息，则判定所述对应的备份节点已失效，删除所述对应的备份节点，并为该仿真节点重新纳入至少一个备份节点，M为正整数，且M≥20；

S305：当所述仿真节点出现故障后，采用选举方式在所述仿真节点对应的所有备份节点中选择一个备份节点作为新的仿真节点；

S306：所述新的仿真节点与其他仿真节点继续进行信息交互，并且为所述新的仿真节点设置至少一个对应的备份节点。

2.根据权利要求1所述的容错方法，其特征在于，步骤S20还包括：若采用快照容错模式进行容错仍然不能排除故障，则采用所述备份容错模式进行容错，选择一备份节点作为新的仿真节点运行。

3.根据权利要求1所述的容错方法，其特征在于，步骤S40还包括：若采用虚拟机迁移容错模式进行容错仍然不能排除故障，则采用所述备份容错模式进行容错，选择一备份节点作为新的仿真节点运行。

4.根据权利要求1所述的容错方法，其特征在于，所述备份容错模式的备份节点创建位置的选择方法包括：

S100：计算多个潜在目标服务器与所述仿真节点之间的距离；

S200：对所述多个潜在目标服务器按照与所述仿真节点之间距离的升序进行排序；

S300：通过监控系统获得各潜在目标服务器可用资源量R₀；

S400：比较仿真节点所需资源量R_r与各潜在目标服务器的可用资源量R₀；

S500：若潜在目标服务器的可用资源量R₀大于仿真节点所需资源量R_r，则该目标服务器可容纳所述仿真节点，选择距离排序靠前的可容纳所述仿真节点的目标服务器创建所述备份节点。

5.根据权利要求1所述的容错方法，其特征在于，所述的选举方式为选择最近的N个心跳周期中的仿真数据进行对比，选择与其他备份节点的仿真数据相似程度最高的一个备份节点作为新的仿真节点，N为正整数，且3≤N≤7。