[发明专利]图像采集系统

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

第一支撑机构；

显示屏组件，所述显示屏组件设于所述第一支撑机构上，所述显示屏组件包括显示部及设于所述显示部内的透光部；

第二支撑机构，所述第二支撑机构与所述第一支撑机构中的至少一者可移动；

摄像头模组，所述摄像头模组设于所述第二支撑机构上；及

拍摄控制模组，所述拍摄控制模组连接所述摄像头模组，所述拍摄控制模组用于在所述第一支撑机构和第二支撑机构控制所述显示屏组件与所述摄像头模组的对位贴合或使所述摄像头模组处于被所述显示屏组件遮挡状态时，控制所述摄像头模组在被所述透光部覆盖时采集第一图像及用于在未被遮挡时采集第二图像。

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括机台，所述第一支撑机构包括机械臂及机械臂控制器，所述机械臂的第一端固定于所述机台，所述机械臂的第二端连接所述显示屏组件，所述机械臂控制器连接所述机械臂，用于控制所述机械臂的第二端移动或转动，使所述透光部的位置与所述摄像头模组的位置相对应。

3.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述机械臂包括支撑臂、第一转动臂、第二转动臂及第三转动臂，所述支撑臂的一端连接所述机台，所述支撑臂的另一端通过第一转轴转动连接所述第一转动臂的一端，所述第一转动臂的另一端通过第二转轴转动连接所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端通过第三转轴转动连接所述第三转动臂的一端，所述第三转动臂的另一端固定连接所述显示屏组件，所述第一转轴与所述第二转轴垂直或相交，所述第二转动臂、所述第三转轴及所述第三转动臂的延伸方向一致。

4.如权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述机台设有第一导轨，所述第一支撑机构还包括移动台，所述移动台滑动连接所述第一导轨，所述移动台设有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相交或垂直，所述支撑臂的一端滑动连接所述第二导轨，所述支撑臂为可伸缩的支撑臂。

5.如权利要求2～4任意一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括中框组件，所述摄像头模组设于所述中框组件上，所述中框组件的一侧开口周缘与所述显示屏组件的周缘相适配。

6.如权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，所述第二支撑机构包括底座及设于所述底座上的固定件，所述底座设于所述机台上，所述固定件用于固定所述中框组件。

7.如权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述第二支撑机构还包括至少一个推动机构，所述推动机构设于所述机台上，所述推动机构连接所述底座，以使所述底座相对于所述机台倾斜。

8.如权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括设于所述机台上的第一图像检测器及第二图像检测器，所述第一图像检测器及所述第二图像检测器用于分别从第一方向和第二方向上采集所述机台、所述显示屏组件及所述中框组件的图像，以获取所述显示屏组件相对于所述中框组件的第一空间坐标和第一空间角度，所述第一方向与所述第二方向相交或垂直；所述机械臂控制器连接所述第一图像检测器和所述第二图像检测器，所述机械臂控制器还用于根据所述第一空间坐标及所述第一空间角度控制所述机械臂带动所述显示屏组件移动或转动，以使所述显示屏组件与所述中框组件对位贴合。

9.如权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括第三图像检测器及激光传感器，所述第三图像检测器和所述激光传感器设于所述机台上，所述第三图像检测器和所述激光传感器用于获取所述显示屏组件相对于所述中框组件的第二空间坐标和第二空间角度；所述机械臂控制器连接所述第三图像检测器和所述激光传感器，所述机械臂控制器还用于根据所述第二空间坐标及所述第二空间角度控制所述机械臂带动所述显示屏组件移动或转动，以使所述显示屏组件与所述中框组件对位贴合。