[发明专利]一种伞骨定位装置

权利要求书

1.一种伞骨定位装置，其特征在于，包括伞骨工装以及若干个设在伞骨工装上压紧机构；所述伞骨工装包括若干个定位工装，所述定位工装包括依次相邻的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块；所述第一模块设有第一定位槽，所述第二模块设有第二定位槽、第三定位槽以及第四定位槽，所述第二定位槽和第三定位槽的相同一端与第一定位槽连通，并且相同的另一端与第四定位槽连通，所述第三模块设有第五定位槽，第六定位槽以及第七定位槽，所述第五定位槽一端与第二定位槽连通且另一端与第七定位槽连通，所述第六定位槽与第四定位槽和第七定位槽连通，所述第四模块设有第八定位槽，所述第八定位槽与第七定位槽连通；所述压紧机构包括若干个压紧单元，所述压紧单元对第一定位槽，第二定位槽，第三定位槽，第五定位槽，第六定位槽以及第八定位槽内的伞骨段进行压紧固定;

所述压紧单元包括摆动臂，用于压紧伞骨段的压头以及驱动摆动臂升降和转动的压紧驱动装置；所述摆动臂的一端链接若干个压头且另一端与压紧驱动装置的动力输出端连接,所述压紧驱动装置为升降旋转气缸；

所述第一模块上设有第一压紧单元，所述第一压紧单元上设有第一压头；所述第二模块上设有第二压紧单元，所述第二压紧单元上设有第二压头和第三压头；所述第三模块上设有第三压紧单元，所述第三压紧单元上设有第四压头和第五压头；所述第四模块上设有第四压紧单元，所述第四压紧单元上设有第六压头；

定位槽的深度大于伞骨段的竖直高度，压头能够伸入定位槽内与伞骨段充分贴合压紧；所述第一模块在第一定位槽上开设有供第一压头嵌入的第一压紧槽；所述第二模块在第二定位槽上开设有供第二压头嵌入的第二压紧槽，所述第二模块在第三定位槽上开设有供第三压头嵌入的第三压紧槽；所述第三模块在第五定位槽上开设有供第四压头嵌入的第四压紧槽，所述第三模块在第六定位槽上开设有供第五压头嵌入的第五压紧槽；所述第四模块在第八定位槽上开设有供第六压头嵌入的第六压紧槽。

2.如权利要求1所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述第一定位槽与第二定位槽的连通处设有第一铆接通孔，所述第一定位槽和第三定位槽的连通处设有第二铆接通孔，所述第二定位槽与第四定位槽的连通处设有第三铆接通孔，所述第二定位槽与第五定位槽的连通处设有第四铆接通孔，所述第三定位槽与第四定位槽的连通处设有第五铆接通孔，所述第六定位槽与第七定位槽的连通处设有第六铆接通孔，所述第七定位槽与第八定位槽的连通处设有第七铆接通孔。

3.如权利要求2所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，每一所述铆接通孔连接的两个所述定位槽具有不同的槽深。

4.如权利要求3所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述第四定位槽与第六定位槽的槽深相等，所述第七定位槽与第八定位槽的槽深相等，所述第一定位槽的槽深大于第二定位槽与第三定位槽的槽深，所述第二定位槽的槽深大于第四定位槽与第五定位槽的槽深，所述第七定位槽的槽深大于第六定位槽与第五定位槽的槽深，所述第三定位槽的槽深小于第六定位槽的槽深。

5.如权利要求1所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述伞骨工装还包括第一支撑台架以及工装驱动装置，所述定位工装与第一支撑台架滑动连接，所述工装驱动装置设在第一支撑台架上，所述工装驱动装置驱动定位工装合并或者分离。

6.如权利要求5所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述第一支撑台架设有导轨，所述第二模块与导轨固定连接，所述第一模块、第三模块以及第四模块与导轨滑动连接，所述工装驱动装置驱动第一模块和第四模块沿导轨方向做水平运动。

7.如权利要求6所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述定位工装还包括若干个复位弹簧，所述第二模块具有与第三模块贴合的第一贴合面，所述第三模块具有与第二模块贴合的第二贴合面，所述复位弹簧设在第一贴合面与第二贴合面之间。

8.如权利要求7所述的一种伞骨定位装置，其特征在于，所述第一贴合面设有容置复位弹簧的第一容纳槽，所述第二贴合面设有若干个容置复位弹簧的第二容纳槽，所述复位弹簧的一端抵顶于第一容纳槽的槽底且另一端抵顶于第二容纳槽的槽底。