[发明专利]颗粒状农作物筛选排列装置

权利要求书

1.一种颗粒状农作物筛选排列装置，其特征在于，包括：用于筛选出完整粒与轻微破碎粒、严重破碎粒和皱缩粒以及杂质的具有复合双层结构筛孔的筛盒、图像处理与分析模块和显示装置，其中：图像处理与分析模块用于采集并对得到的图像进行识别分析处理，完成颗粒农作物的不完善粒种类判别；筛盒位于显示装置上，显示装置的信息提示框针对图像处理与分析模块识别出不同种类的不完善粒给予不同的提示；

所述的筛盒包括三层具有尺寸依次缩小的筛孔的子筛盒；

所述的复合双层结构筛孔使严重破碎粒和皱缩粒落下，保留完整粒与轻微破碎粒，并使其规则排列；

所述的复合双层结构筛孔的上层具有单侧双面倒角结构，不同方位的筛孔具有不同大小的倒角，离摄像头较远的筛孔双面倒角较大，离摄像头较近的筛孔双面倒角较小，位于摄像头正下方的摄像头没有倒角。

2.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的筛盒包括：具有大尺寸筛孔的第一子筛盒、具有复合双层结构筛孔的第二子筛盒和具有小尺寸筛孔的第三子筛盒。

3.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的复合双层结构筛孔的上层的孔洞外形尺寸和待检测农作物颗粒物尺寸相当，形状与农作物的自然态相匹配，根据不同种类的农作物设计不同形状的筛孔，其目的是使颗粒状农作物规则排列。

4.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的复合双层结构筛孔的下层设有便于获取颗粒状农作物背面信息的透明层，底部的筛孔出口根据严重破碎粒和皱缩粒尺寸的均值而决定。

5.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的复合双层结构筛孔的筛孔的间距满足2mm～20mm。

6.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的筛孔的倒角在保证图像像素分辨率的前提下，根据摄像头距离筛孔中心垂直距离，摄像头距离筛孔中心的水平距离，利用勾股定理计算出摄像头与每个筛孔中心的距离，利用三角函数计算出切割角度。

7.根据权利要求1或6所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的筛孔的倒角根据被观测农作物种类以及形状、复合双层结构的上层厚度，筛孔排列进行微调。

8.根据权利要求1所述的颗粒状农作物筛选排列装置，其特征是，所述的筛盒底部设有回收盒。