[发明专利]一种焊接机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种焊接机械手，包括导轨架，所述导轨架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧壁固定连接有限位滑动板，所述导轨架的上下两侧均固定连接有抽吸筒体；焊接枪支架再带动固定在其上的焊接枪横向移动，使焊接枪在进行横向焊接时，整个机械手可以保持不动，使焊接枪在机械手的固定下平直的横向移动，并通过在装置的底部固定真空泵和吸盘，在确定焊接位置后，利用真空泵抽出吸盘内的空气，使吸盘牢固的将导轨架固定在焊接工作区内，避免焊接过程中出现晃动的现象，进而提升直线焊接时的平稳性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种焊接机械手。

背景技术

目前，为了取代人工焊接的方式，通常会采用焊接机械手对产品进行焊接，焊接机械手主要用于对金属产品进行焊接的设备，能够通过末端的焊枪对金属产品进行焊接，大幅度的提高了劳动生产率，广泛的运用于汽车生产等行业。

现有技术中，焊接机械手的焊接方式通常采用敲击法进行焊接，然而当需要使用划擦法进行焊接时，一般的焊接机械手由于没有平移机构，从而导致焊接机械手不能做到平直且平稳的进行焊接，同时，在焊接过程中，产生的有害气体主要为一氧化碳、氮氧化物和臭氧气体，其中一氧化碳的毒性最大，而现有的焊接机械手不便于对产生的一氧化碳气体进行处理，从而在较为密封的环境中，不能保障工作人员的生产安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接机械手，具备平移机构，可以平直且平稳的进行划擦法焊接和同时对焊接产生的一氧化碳气体进行催化处理的优点，解决了焊接机械手不能做到平直且平稳的进行焊接，同时，在焊接过程中，产生的有害气体主要为一氧化碳、氮氧化物和臭氧气体，其中一氧化碳的毒性最大，而现有的焊接机械手不便于对产生的一氧化碳气体进行处理，从而在较为密封的环境中，不能保障工作人员的生产安全的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机械手，包括导轨架，所述导轨架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧壁固定连接有限位滑动板，所述导轨架的上下两侧均固定连接有抽吸筒体，所述抽吸筒体的内部滑动连接有内滑块，所述内滑块的外侧壁与所述限位滑动板的一端固定连接，所述内滑块的两侧均固定连接有伸缩软管，所述抽吸筒体的两端均固定连接有气体处理筒体，所述气体处理筒体的内部固定连接有内管体，所述内管体的内部固定连接有一氧化碳催化剂，所述气体处理筒体的一端固定连接有抽吸头，所述抽吸筒体的外侧壁固定连接有真空泵，所述真空泵的抽气端固定连接有吸盘。

优选的，所述丝杆滑块的一侧固定连接有焊接枪座，所述焊接枪座的一端铰接有焊接枪支架，所述焊接枪支架的一端固定连接有焊接枪。

优选的，所述导轨架的另一侧固定连接有驱动座，所述驱动座的一侧铰接有连接杆。

优选的，所述伸缩软管的抽吸端与所述内管体的一端通过密封管连接。

优选的，所述内管体的内部共设有七个所述一氧化碳催化剂，七个所述一氧化碳催化剂并排分布在所述内管体的内侧壁。

优选的，所述抽吸头的内部固定连接有喷孔，所述喷孔内部的开口向外逐渐减小。

优选的，所述伸缩软管为PU钢丝波纹管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种焊接机械手，具备以下有益效果：