[发明专利]一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置

权利要求书

1.一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法，其特征在于，该方法包括：

S01.将产品固定在传输装置的固定夹具上；

S02.将产品模型的参数信息输入喷涂指令编辑装置，喷涂指令编辑装置自动生成助焊剂喷头的喷涂作业指令，并将喷涂作业指令传输至助焊剂控制机构；

S03.产品检测机构对固定夹具上的实际产品进行检测，并将所检测到实际产品的参数信息传输至助焊剂控制机构中进行对比，所述参数信息包括尺寸信息、固定位置信息、元器件引脚分布信息，助焊剂控制机构按照对比结果操控Y向控制电机和流量控制机构工作，使助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业；

首先助焊剂控制机构中实际产品的尺寸信息与产品模型的尺寸信息进行对比：

S0311.产品检测机构检测固定夹具上实际的产品尺寸；

S0312.助焊剂控制机构将检测到的产品尺寸信息与模型参数信息中的尺寸信息进行对比；

S0313.若产品尺寸信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品的固定位置信息；若不一致，则焊剂控制机构判断产品类型不匹配，中止当前喷涂作业指令，焊接过程停止；

其次助焊剂控制机构中实际产品的固定位置信息与产品模型的固定位置信息进行对比：

S0314.产品检测机构检测固定夹具上产品的固定位置；

S0315.助焊剂控制机构将检测到的产品固定位置信息与模型参数信息中的固定位置信息进行对比；

S0316.若产品的固定位置信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品上元器件引脚分布信息；若对比结果不一致，则进入下一步骤；

S0317.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具上是否固定位置颠倒，若是，则判断固定夹具上的产品装反，助焊剂控制机构中止当前喷涂作业指令，且焊接过程停止；若不是，则进入下一步骤；

S0318.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具是否错位，若是，则计算所检测产品固定位置与产品模型固定位置之间的错位间距，助焊剂控制机构根据错位间距修正助焊剂喷涂指令，若不是，则中止当前喷涂作业指令，焊接过程停止；

再次助焊剂控制机构中实际产品的元器件引脚分布信息与产品模型的元器件引脚分布信息进行对比：

S0319.产品检测机构检测固定夹具上产品的元器件引脚分布；

S0320.助焊剂控制机构将检测到的产品上元器件引脚分布信息与模型参数信息中的元器件引脚分布信息进行对比；

S0321.若产品上元器件引脚分布信息对比结果一致，则助焊剂控制机构控制进行助焊剂喷涂作业；若对比结果不一致，焊接停止，并进入下一步骤；

S0322.助焊剂控制机构判断产品上元器件引脚数目是否减少或增多，若引脚数目减少，则产品上元器件错装或漏装；若引脚数目增多，则产品上元器件错装或多装；

依次完成以上对比过程后，助焊剂控制机构依照修正后的助焊剂喷涂指令操控Y向控制电机和流量控制机构工作，使助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业；

S04.助焊剂喷涂完毕后，产品经过预热装置进行加热后传送至波峰焊焊接装置中；

S05.产品经过锡炉中液态锡的波峰，对产品上的针脚进行焊接；

S06.焊接完毕后,产品送入冷却装置内进行冷却，并将产品卸下。

2.根据权利要求1所述的波峰焊方法，其特征在于,所述喷涂作业指令包括Y向位移电机的转动方向、转动速度、转动时间、流量控制机构中的助焊剂流量和助焊剂喷头的喷涂压力信息。