[发明专利]一种水下运动平台的减速制动装置在审

专利信息
申请号: 202010684075.1 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN111911566A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 马贵辉;姚熊亮;栾景雷;方明;孙龙泉;王志凯 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: F16D57/00 分类号: F16D57/00;F16F9/19;F16F9/34;F16F9/43
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 水下 运动 平台 减速 制动 装置
【说明书】:

发明提供一种水下运动平台的减速制动装置,包括拉杆组件、缸体组件、支架组件;所述的拉杆组件一端与缸体组件连接,所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接,螺母端面与支架组件前端面贴合,所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。本发明外形及结构与打气筒接近,所述缸体内灌水过程简单,自动实现装水操作,无需水下进行减租介质的填充工作,本发明无需考虑所述的缸体内减阻介质的选择和更换问题,就地取材,循环利用,本发明制作简单,操作方便,安全可靠,可根据平台不同运动速度更改缸体壁上泄水孔尺寸和数量实现不同的减速制动需求,满足经济性、时效性等需求。

技术领域

本发明创造属于水下运动平台领域,特别是涉及一种运动平台的减速制动装置。

背景技术

水下运动平台是为模型提供水平牵连运动速度的试验装置,应用于水下运动航行体等领域。考虑到实际水池试验中运动平台轨道的行进距离有限,在运动平台完成对试验模型的水平拖曳运载之后,需要在轨道剩余有效运动距离内及时减速制动,以免损坏试验装置。陆地上常见的针对平台滚动部件的制动方式有鼓式刹车、盘式刹车等,此类方法结构复杂,在长时间水下重复性试验时存在可靠性差等问题,且此类水下紧急刹车制动容易造成运动平台的脱轨、侧翻等事故。因此,需要设计一种可以在水下有效可靠地进行减速并制动的装置,保障水下运动平台装置的安全,以及重复性试验的可靠性和稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了实现水下运动平台的减速制动,提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、操作简便、可靠性好、性能稳定的水下运动平台减速制动装置。

本发明的目的是这样实现的:

一种水下运动平台的减速制动装置,其组成包括:拉杆组件、缸体组件、支架组件。所述的拉杆组件一端与缸体组件连接,所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接,螺母端面与支架组件前端面贴合,所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。

所述的拉杆组件包括触头堵、触头、拉杆、活塞垫、活塞、活塞固定螺母,所述的触头堵,由具有缓冲减振的硬质橡胶材料制成,触头堵与触头连接,所述的触头与拉杆一端连接,所述的拉杆另一端与活塞垫连接,所述的活塞垫后安装有活塞,所述的活塞与拉杆连接,活塞前端面与活塞垫端面贴合,所述的活塞后安装有活塞固定螺母,所述的活塞固定螺母与拉杆端部连接,活塞固定螺母置于活塞之后,且活塞固定螺母柱台部分大端面与活塞后端面贴合。

所述的缸体组件包括触头导套、触头前帽、缸体、缸体后堵,所述的触头导套两端为轴段,中间带有外六角柱形定位凸肩,导套中心开有通孔,所述的拉杆通过中间孔,可在孔中轴向移动,所述的触头导套与触头前帽连接。所述的触头前帽为外六角柱体中间开有阶梯孔,小孔与触头导套一端连接,大孔与缸体一端连接。所述的缸体壁上开有上、下两组小孔,两组小孔位置相差180°上下相对布置,如此布置小孔位置方便将水灌入和将气体排出,所述的缸体另一端与缸体后堵连接,所述的缸体后堵为外六角柱体,中间开有盲孔。

所述的支架组件有两组,所述的支架组件包括支架前板、支架拉板、支架上板,所述的支架前板中间开有通孔,与缸体连接,一组所述的支架组件的支架前板与缸体前部连接,两侧由所述的触头前帽和一个外六角螺母夹紧定位,所述另一组支架组件的支架前板与缸体后部连接,所述另一组支架组件的支架前板通过旋合在缸体外壁上两个外六角螺母夹紧定位,所述的支架前板两侧与两个支架拉板连接,所述的支架前板与两个支架拉板上侧与支架上板连接,所述的支架上板开有3组螺纹孔,方便与水下运动平台定位连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1.本发明是一种水下运动平台的减速制动装置,所述的装置预先固定在水下运动平台上,所述的装置中缸体内腔灌满水后,平台运载模型在轨道上运动开始试验,待所述的触头堵撞到轨道末端挡板时,拉杆组件制动运动平台惯性作用下向前持续运动,通过缸体壁上的小孔将水挤压出去,通过排水消耗运动平台的动能,实现减速及制动,减速制动效果良好。

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