[发明专利]一种架空输电线高空传递系统及其传递作业方法

权利要求书

1.一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，包括多功能高空传递装置(1)、高空挂拆牵引装置(2)、无人机释放装置(3)、动力绳(5)和挂拆控制绳(6)，多功能高空传递装置(1)可滑动安装在动力绳(5)上，动力绳(5)的顶端与高空挂拆牵引装置(2)的底端固定连接，挂拆控制绳(6)的一端与高空挂拆牵引装置(2)的顶端固定连接，挂拆控制绳(6)的另一端与无人机释放装置(3)连接，多功能高空传递装置(1)用于搭载作业人员或牵引重物顺动力绳(5)从地面升降至高空，高空挂拆牵引装置(2)用于在高空架设吊点，无人机释放装置(3)用于将高空挂拆牵引装置(2)辅助安装至架空输电线路导线(4)上。

2.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)还包括电机(7)、摩擦绞绳轮装置(8)、行星传动装置(9)和逆向自锁装置(10)，电机(7)的输出端与摩擦绞绳轮装置(8)的输入端驱动连接，摩擦绞绳轮装置(8)与行星齿轮传动装置(9)传动连接，行星传动装置(9)上安装有逆向自锁装置(10)，摩擦绞绳轮装置(8)的下方设置有载物钩(11)。

3.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)由锂电池进行供电，通过无线遥控或手动按键控制停。

4.如权利要求1所述的一种架空输电线路高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)既可顺动力绳(5)进行往复升降运动以此来实现对物件的牵引传递，也可固定在地面或高空作为固定吊点，通过摩擦绞绳轮装置(8)驱动动力绳(5)进行物件的牵引传递。

5.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中高空挂拆牵引装置(2)与架空输电线路导线(4)接触端采用防划伤材质。

6.如权利要求1所述的一种架空输电线路高空传递系统，其特征在于，其中高空挂拆牵引装置(2)与架空输电线路导线(4)接触端采用防脱落装置连接固定。

7.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中无人机释放装置(3)可安装在无人机上使用。

8.一种架空输电线高空传递系统的传递作业方法，其特征在于，包括：

步骤1：无人机辅助高空放绳作业：无人机携带释放装置牵引挂拆控制绳飞至高空架空导线上方，并跨越导线一侧；此时，地面作业人员通过启动无线遥控装置，控制释放装置释放挂拆控制绳，随即释放装置与挂拆控制绳分离，并下落至地面；即完成了无人机辅助高空放绳作业；

步骤2：高空吊点的挂设作业：地面作业人员通过拽拉挂拆控制绳牵引高空挂拆牵引装置由地面逐步传递至高空架空输电线路导线上，当牵引高空挂拆牵引装置至架空输电线路导线位置时，高空挂拆牵引装置顺控制绳逐步接近导线，牵引高空挂拆牵引装置的导入口与导线接触后，受挂拆控制绳的控制导入挂在导线上，受装置重心与导线的重心重合影响，其装置上的防脱落上摆臂受自身重力始终落入在导线上表面紧贴，除非人为或外力将装置往导线上方取出，否则不论牵引高空挂拆牵引装置如何晃动，都无法从导线上脱出，以此达到防脱落的目的；高空挂拆牵引装置安装固定好以后，其下端固定的动力绳一直延伸至地面，形成了一条地面至高空的柔性轨道；此时，高空传递系统即完成了高空吊点的挂设作业，处于待传递作业状态；

步骤3：多功能高空传递装置传递作业：地面作业人员将多功能高空传递装置装入在动力绳上，然后在多功能高空传递装置下方载物钩上牵引物件或作业人员，通过启用无线遥控或启用装置手动按键，即可驱动多功能高空传递装置顺动力绳往复攀爬，多功能高空传递装置将物件传递至高空作业点，完成传递作业后，即顺动力绳匀速下降至地面，地面作业人员将装置从动力绳上取出；即完成了多功能高空传递装置的传递作业；

步骤4：高空吊点的拆除作业：当高空牵引作业完成后，需将牵引高空挂拆牵引装置从高空导线上拆除至地面；此时，地面作业人员只需用力拽拉挂拆控制绳，挂拆控制绳与绳索压块的固定端受拉力瞬间张开，挂拆控制绳随即脱离绳索压块，此时挂拆控制绳的角度改变，此时的挂拆控制绳的尾部连接端与解锁摆臂连接，只需再一次拽拉挂拆控制绳即可拉动解锁摆臂顺时针转动，受解锁摆臂的转动力，高空挂拆牵引装置整体从输电线路导线上方脱出，此时高空挂拆牵引装置从导线中取出，地面作业人员一端牵引装置缓降，另一端控制动力绳送绳速度，将装置顺着动力绳缓降至地面，即完成了高空吊点的拆除作业。