[发明专利]一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构

权利要求书

1.一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，所述基板中心位置设有通孔，所述主动牵引轮设置在通孔位置；

所述压紧机构包括压紧机构一和压紧机构二，所述压紧机构一和压紧机构二分别设于主动牵引轮的两侧，所述压紧机构一和压紧机构二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称；

所述钩形导向块包括钩形导向块一和钩形导向块二，所述钩形导向块一和钩形导向块二分别设于压紧机构一和压紧机构二的外侧，所述钩形导向块一和钩形导向块二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称；

所述基板上具有两组凹槽结构，两组凹槽的形状关于中心面镜像对称；

所述主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽，所述轮盘的中心位置设有内孔，所述主动牵引轮的轮盘内孔具有键槽结构；

所述压紧机构由铰接轴一、连杆一、铰接轴二、铰接轴三、压紧轮、连杆二、限位滑块和弹簧组成，所述连杆一的一端通过铰接轴一铰接于基板上，所述连杆一的另一端通过铰接轴二与连杆二链接，所述连杆二的另一端则通过铰接轴三与压紧轮链接。

2.根据权利要求1所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述钩形导向块一和钩形导向块二的一端具有钩形特征，该部分具有斜度，所述斜度与主动牵引轮绳槽角度对应。

3.根据权利要求2所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述钩形导向块一和钩形导向块二与绳索接触一侧为内侧，所述钩形导向块的内侧轮廓具有凹槽结构，所述凹槽形状为直径10±2mm的半圆形，内侧轮廓线在钩部的一端为圆弧，圆弧半径为主动牵引轮半径的1/4～1/2。

4.根据权利要求3所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述压紧轮的外径比钩形导向块的内侧轮廓线钩顶末端圆弧半径小4～8mm，所述压紧轮外表面有细小纹路。

5.根据权利要求4所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述钩形导向块一和钩形导向块二内侧轮廓线的另一端为直线段或曲线，该端直线或曲线的切线的延长线通过牵引轮圆心，且钩形导向块一和钩形导向块二该末端延长线在同一条直线上。

6.根据权利要求5所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述主动牵引轮的两个轮盘表面均匀排列着若干规则的凸棱结构，凸棱高度沿径向可恒定、可变化，凸棱中心线成辐射状分布。

7.根据权利要求6所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述主动牵引轮的两个轮盘通过若干螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述基板上凹槽由两段直槽与一段圆弧槽组成，基板上凹槽的圆弧槽的弧度为π/3。

9.根据权利要求8所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述基板底部与一侧均留有安装挂钩的螺纹孔，两处螺纹孔中心均通过绳轨式提升设备整体的重心。

10.根据权利要求9所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：单个轮盘的内表面为锥面，锥角为15±5°，其组成的主动牵引轮的绳槽开角为30±10°。