[发明专利]微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于，包括主控制器(10)、执行器(20)以及分体式连接器(40)，所述分体式连接器(40)设置于所述主控制器(10)以及所述执行器(20)之间；所述分体式连接器(40)包括：

主传动机构(400)，包括主传动基体(410)和主传动组件，所述主传动基体(410)能够与输出执行动作的所述主控制器(10)固定连接，所述主传动组件设置于所述主传动基体(410)，所述主传动组件还能够与所述主控制器(10)传动连接；

从传动机构(500)，包括从传动基体(510)和从传动组件，所述从传动基体(510)能够与接收执行动作的所述执行器(20)固定连接，所述从传动组件设置于所述从传动基体(510)，所述从传动组件还能够与所述执行器(20)传动连接；

所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)可拆卸的配合，所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)配合时，所述主传动组件与所述从传动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述主传动组件包括第一主传动部和第二主传动部，所述第一主传动部和所述第二主传动部固定连接，所述第一主传动部和所述第二主传动部设置于所述主传动基体(410)，所述第一主传动部能够与所述主控制器(10)传动连接；所述从传动组件包括第一从传动部和第二从传动部，所述第一从传动部和所述第二从传动部固定连接，所述第一从传动部和所述第二从传动部设置于所述从传动基体(510)，所述第一从传动部能够与所述执行器(20)传动连接；所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)配合时，所述第二主传动部与所述第二从传动部传动连接。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述第二主传动部和所述第二从传动部的类型包括齿轮，所述第二主传动部和所述第二从传动部的组成齿轮副；所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)配合时，所述第二主传动部与所述第二从传动部啮合传动。

4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述第二主传动部包括多边形轴或多边形槽，所述第二从传动部包括多边形槽或多边形轴，所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)配合时，所述第二主传动部与所述第二从传动部插接配合。

5.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一主传动部和所述第二主传动部与所述第一从传动部和所述第二从传动部配合传动并带动所述执行器(20)俯仰和/或偏转；

所述主传动组件还包括主闭合部(440)，所述主闭合部(440)设置于所述主传动基体(410)，所述主闭合部(440)能够与所述主控制器(10)传动连接，所述从传动组件还包括从闭合部，所述从闭合部设置于所述从传动基体(510)，所述从闭合部与所述执行器(20)传动连接，所述主传动基体(410)与所述从传动基体(510)配合时，所述主闭合部(440)与所述从闭合部传动连接；所述主闭合部(440)在所述主控制器(10)的带动下动作时，所述主闭合部(440)带动所述从闭合部动作以控制所述执行器(20)的闭合。

6.根据权利要求5所述的微创手术器械，其特征在于，所述主闭合部(440)与所述主控制器(10)之间通过主闭合线缆(460)连接，所述主闭合部(440)滑动设置于所述主闭合基体；所述从闭合部与所述执行器(20)之间通过从闭合线缆(550)连接，所述从传动基体(510)上设置闭合销轴(518)，所述闭合销轴(518)允许所述从闭合线缆(550)靠近所述从闭合部的一端绕过后改变延伸方向。