[发明专利]一种用于安防的监控无人机在审
申请号: | 202010684344.4 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111776236A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 盘祥;黄汕;梁维聪;李昊东 | 申请(专利权)人: | 清远市巨劲科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 刘志敏 |
地址: | 511500 广东省清远市高新区创兴大道1*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 监控 无人机 | ||
本说明公开了一种用于安防的监控无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底部设置有挂架,所述挂架内居中位置设置有摄像头,所述摄像头和无人机本体电性连接,所述挂架包括托板、两组螺纹杆和两组连接杆,两组所述螺纹杆均螺纹连接于托板一侧,所述连接杆一端与托板销接,所述摄像头顶部转动连接有升降丝杆,所述升降丝杆转动安装于托板居中位置,所述升降丝杆一侧传动连接有第一马达,所述第一马达固定安装于托板一侧,两组所述螺纹杆表面均设置有第一同步带轮,所述第二马达的输出轴端也固定安装有第一同步带轮,整个装置便于拆卸,利用可拆卸的摄像头提升无人机在具体应用中对应用环境的适应性。
技术领域
本发明涉及监控无人机技术领域,具体涉及一种用于安防的监控无人机。
背景技术
随着科技的进步,安保设备和监控设备也得到了快速的发展,随着近几年无人机的快速发展,无人机的使用成本越来越低,无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广,人员密集,仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果,此时只能借助于无人机进行搜索监控。
无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点,能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息,减少人力物力资源消耗,能很好地应用于安保和监控技术领域,但在具体应用中还存在应用环境较复杂,适应性不够的问题。
为此,我们提出一种用于安防的监控无人机,在无人机底部设置有可拆卸的挂架,单独连接一组摄像头,并在摄像头两侧分别设置升降装置和角度调节装置,不使用时,整个装置便于拆卸,利用可拆卸的摄像头提升无人机在具体应用中对应用环境的适应性。
说明内容
本说明的目的在于提供一种用于安防的监控无人机,在无人机底部设置有可拆卸的挂架,单独连接一组摄像头,并在摄像头两侧分别设置升降装置和角度调节装置,不使用时,整个装置便于拆卸,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于安防的监控无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底部设置有挂架,所述挂架内居中位置设置有摄像头,所述摄像头和无人机本体电性连接,所述摄像头一侧设置有升降组件;
所述挂架包括托板、两组螺纹杆和两组连接杆,两组所述螺纹杆均螺纹连接于托板一侧,所述连接杆一端与托板销接;
所述摄像头顶部转动连接有升降丝杆,所述升降丝杆转动安装于托板居中位置,所述升降丝杆一侧传动连接有第一马达,所述第一马达固定安装于托板一侧;
所述升降组件包括第二马达和第一传动带,两组所述螺纹杆表面均设置有第一同步带轮,所述第二马达的输出轴端也固定安装有第一同步带轮,两组所述第一同步带轮通过第一传动带传动连接。
优选的,所述无人机本体包括机架,所述机架底面一侧开设有卡槽,所述连接杆一端销接有定位座,所述定位座与卡槽卡接固定。
优选的,所述定位座包括第一耳板和定位板,所述连接杆一端开设有通孔,所述通孔内插接有销轴。
优选的,所述机架内位于螺纹杆一端开设有螺纹孔,所述螺纹杆一端贯穿于机架且延伸至机架上方,所述螺纹杆表面位于机架上下方均螺接有锁紧螺母。
优选的,所述托板内居中位置转动安装有第一轴套,所述第一轴套和升降丝杆螺纹连接,所述第一轴套表面位于托板上方表面固定安装有第二同步带轮,所述第一马达的输出轴端也固定安装有第二同步带轮,两组所述第二同步带轮通过传动带传动连接。
优选的,所述第二马达固定安装于托板底面,所述第一马达和第二马达的输出轴端均贯穿于托板且延伸至托板上方。
优选的,所述托板上表面一侧对称设置有第二耳板,所述连接杆一端和第二耳板销接。
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