[发明专利]一种十分自动化机器人焊接设备

权利要求书

1.一种十分自动化机器人焊接设备，包括焊接设备主体结构、焊接放置台和自动移动焊接头，其特征在于：焊接放置台上设置有一个焊接成型精准定位结构，所述焊接成型精准定位结构包括长方形主体放置稳定底座(1)，所述主体放置稳定底座(1)的上端位于前后方向的中心位置设有一体成型且中心轴为左右方向的圆柱形中心主体成型稳定加固柱(2)，所述主体放置稳定底座(1)的下端前后位置分别设有一个对称的长方形第一放置稳定连接槽(3)，所述主体放置稳定底座(1)的下端位于所述中心主体成型稳定加固柱(2)的正下方位置设有一个M形第二放置稳定配合连接槽(4)，所述第二放置稳定配合连接槽(4)和所述第一放置稳定连接槽(3)均将所述主体放置稳定底座(1)的左右两侧端面完全贯穿，所述主体放置稳定底座(1)的上端从左向右依次设有一体成型且高度依次减小的长方形第一焊接成型校准放置板(5)、第二焊接成型校准放置板(6)、第三焊接成型校准放置板(7)和第四焊接成型校准放置板(8)，所述第一焊接成型校准放置板(5)、所述第二焊接成型校准放置板(6)、所述第三焊接成型校准放置板(7)和所述第四焊接成型校准放置板(8)前后方向的宽度均与所述主体放置稳定底座(1)前后方向的深度相同，所述第一焊接成型校准放置板(5)、所述第二焊接成型校准放置板(6)、所述第三焊接成型校准放置板(7)和所述第四焊接成型校准放置板(8)相邻两个之间的距离相同。

2.根据权利要求1所述的一种十分自动化机器人焊接设备，其特征在于：所述第二放置稳定配合连接槽(4)上下方向的深度小于所述第一放置稳定连接槽(3)上下方向的深度。

3.根据权利要求1所述的一种十分自动化机器人焊接设备，其特征在于：所述第一放置稳定连接槽(3)上端位置所在水平面位于所述主体放置稳定底座(1)的上端的上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种十分自动化机器人焊接设备，其特征在于：所述第一焊接成型校准放置板(5)的左侧端面与所述主体放置稳定底座(1)的左侧端面在同一平面上，所述第四焊接成型校准放置板(8)的右侧端面与所述主体放置稳定底座(1)的右侧端面在同一平面上。