[发明专利]收卷张力控制装置及方法、带状物料收卷系统

权利要求书

1.一种收卷张力控制装置，其特征在于，包括浮动辊和驱动机构；

所述浮动辊用于与带状物料绕设滑动连接，以输送所述带状物料；所述驱动机构与所述浮动辊连接，用于向所述浮动辊施加作用力以使所述浮动辊能够沿垂直于所述浮动辊的轴向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述收卷张力控制装置还包括辅助辊，所述辅助辊与所述浮动辊平行设置；

沿所述带状物料的移动路径上，所述浮动辊的上游和下游均设置有所述辅助辊，上游的所述辅助辊和下游的所述辅助辊在所述浮动辊的相同侧，带状物料能够依次绕过上游的辅助辊、所述浮动辊和下游的所述辅助辊。

3.根据权利要求2所述的收卷张力控制装置，其特征在于，上游的所述辅助辊和/或下游的所述辅助辊上设置有张力传感器。

4.根据权利要求3所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服系统控制的直线电机，所述直线电机的动子与所述浮动辊连接；

所述伺服系统能够根据带状物料的张力控制所述直线电机动作。

5.根据权利要求4所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述直线电机的动子通过杠杆与所述浮动辊连接，所述浮动辊设置在所述辅助辊的下方。

6.根据权利要求1所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述浮动辊包括间隔设置的两个，两个所述浮动辊均可转动的安装在旋转支架上；所述驱动机构与所述旋转支架连接，并能够驱动所述旋转支架以两个所述浮动辊连线的中心线为轴转动。

7.根据权利要求6所述的收卷张力控制装置，其特征在于，两个所述浮动辊分别为第一浮动辊和第二浮动辊；

沿所述带状物料的移动路径上，所述第一浮动辊的上游并在所述旋转支架的第一侧设置有第一辅助辊，在所述第二浮动辊的下游并在所述旋转支架的下游设置有第二辅助辊；所述第一浮动辊和所述第二浮动辊之间并在所述旋转支架的两侧分别设置有第三辅助辊。

8.一种带状物料收卷系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的收卷张力控制装置。

9.一种收卷张力控制方法，基于权利要求1-5任一项所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述收卷张力控制方法包括：

获取输送过程中的带状物料的张力信息，在所述张力信息对应的张力超出预设范围内时，根据张力信息计算所述浮动辊沿垂直于所述浮动辊的轴向的方向的补偿距离，控制所述驱动机构向所述浮动辊施加作用力以使所述浮动辊移动所述补偿距离至所需位置。

10.一种收卷张力控制方法，基于权利要求1-4任一项、6或7所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述带状物料绕过所述浮动辊，且带状物料在浮动辊两侧的部分呈锐角设置；

所述收卷张力控制方法包括：

控制所述驱动机构向所述浮动辊上施加恒定的预设力；

在所述带状物料所受的张力处于预设范围时，带状物料向所述浮动辊施加的实际力与所述预设力相等且方向相反，所述浮动辊在物料输送路径上自平衡，保持不动；

在所述带状物料所受的张力超出预设范围时，带状物料向所述浮动辊施加的实际力改变，所述浮动辊在物料输送路径上朝向所述预设力和所述实际力两者中较大的一者的方向移动，以重新建立自平衡。