[发明专利]包装袋自动投料系统及自动投料方法

权利要求书

1.一种包装袋自动投料系统，包括抓袋机构、割袋下料装置和袋皮收集装置，其特征在于：所述抓袋机构包括移动框架，所述移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，所述X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，所述X向导轨上分别设有X向链条；所述移动框架上安装有行走减速电机，所述行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；所述移动框架的下方连接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部连接有升降框架，所述升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩，各C形钩的下方设有限位板，所述限位板上均匀分布有多个供C形钩穿过的限位板钩孔；所述移动框架上安装有升降减速箱，所述升降减速箱的输入端由升降电机驱动，所述升降减速箱的输出端安装有沿Y向延伸的升降驱动轴，所述升降驱动轴的两端对称固定有皮带卷绕筒，所述皮带卷绕筒上分别卷绕有升降带，两升降带的下端分别固定在升降吊耳上，两升降吊耳的下端对称固定在所述升降框架的顶部；两升降带的下端绕包在相应升降吊耳上且由升降带接头固定，所述升降带接头上固定有偏重块；所述偏重块的一侧分别设有探测其位置的偏重块探头，所述偏重块探头分别安装于偏重块探测支架的上端，所述偏重块探测支架的底部固定在升降顶板上，所述升降顶板固定在所述升降框架的上方。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动投料系统，其特征在于：前后相邻两排C形钩的钩尖相向且相互错开，前C形钩的钩尖向后，且同一排前C形钩的固定端均固定在同一根前C形钩方管上，前C形钩方管的两端分别与前C形钩转轴同轴连接，前C形钩转轴的两端分别通过前C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上；后C形钩的钩尖向前，且同一排后C形钩的固定端均固定在同一根后C形钩方管上，后C形钩方管的两端分别与后C形钩转轴同轴连接，后C形钩转轴的两端分别通过后C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上；各前C形钩方管的一端分别连接有前C形钩摆臂，各前C形钩摆臂的上端分别铰接在前C形钩连杆上，其中一根前C形钩摆臂向上延伸且与前C形钩气缸的活塞杆端部相铰接，所述前C形钩气缸固定在所述升降框架上；各后C形钩方管的另一端分别连接有后C形钩摆臂，各后C形钩摆臂的上端分别铰接在后C形钩连杆上，其中一根后C形钩摆臂向上延伸且与后C形钩气缸的活塞杆端部相铰接，所述后C形钩气缸固定在所述升降框架上。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动投料系统，其特征在于：所述移动框架的下方安装有位置检测机构，所述位置检测机构包括位置检测支架，所述位置检测支架的顶板与底板之间连接有两根导向杆，两所述导向杆上设有可浮动的信号滑块，所述信号滑块的中部连接有向下延伸的滑动杆，所述滑动杆的下端穿过所述位置检测支架的底板并向下延伸，所述位置检测支架的顶板固定在所述移动框架的下方，所述位置检测支架的竖板上设有沿竖向延伸的位置检测支架长槽，所述位置检测支架长槽中安装有探测信号滑块高度的位置检测探头。

4.根据权利要求1所述的包装袋自动投料系统，其特征在于：所述移动框架前进方向的一侧连接有向前再向下延伸的L形支架，所述L形支架的下端铰接有拨袋摆臂，所述拨袋摆臂的前端固定有Y向拨梁，所述Y向拨梁上均匀连接有多根向下延伸的拨杆；所述Y向拨梁的中部固定有拨袋驱动臂，所述拨袋驱动臂的前端与拨袋气缸的活塞杆下端相铰接，所述拨袋气缸的缸体固定在所述L形支架的上端中部。