[发明专利]机床的控制装置以及控制系统在审
申请号: | 202010684721.4 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN112241148A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 土屋雅彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;赵子翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 控制 装置 以及 控制系统 | ||
1.一种控制装置,其控制机床,该机床具备使工具沿主轴的轴向移动的第一轴和使所述工具向与所述第一轴的轴向不同的方向移动的第二轴,并利用所述第一轴和所述第二轴来驱动所述工具而对安装于所述主轴的工件进行螺纹切削加工,
其特征在于,
所述控制装置具备:
可开始螺纹切削区域决定部,其在所述工具向所述第一轴的方向开始切削进给之后,基于所述工具与所述工件的相对进给速度达到螺纹切削进给速度的时机,决定所述工具的所述第二轴的方向的可开始螺纹切削区域;以及
螺纹切削开始时机决定部,其在所述工具的所述第二轴上的位置处于所述可开始螺纹切削区域的范围内时,开始所述工具的切削进给。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述可开始螺纹切削区域决定部决定所述可开始螺纹切削区域,以使得在所述工具达到螺纹切削进给速度时,所述工具到达螺纹切削深度位置。
3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述可开始螺纹切削区域决定部缩小所述可开始螺纹切削区域的范围,以使得所述工具在达到螺纹切削进给速度之前到达螺纹切削深度位置。
4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述可开始螺纹切削区域决定部在所述工具在所述工件的近前达到螺纹切削进给速度的情况下,扩大所述可开始螺纹切削区域的范围。
5.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备检测所述主轴的旋转位置的旋转位置检测部,
所述螺纹切削开始时机决定部在所述旋转位置检测部检测到预定的旋转位置时开始所述工具的驱动。
6.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述可开始螺纹切削区域决定部具备:
进给速度计算部,其对从开始所述切削进给起直到达到所述螺纹切削进给速度为止的所述工具与所述工件之间的相对进给速度进行计算;以及
螺纹切削进给速度达到时间计算部,其基于所述相对进给速度,计算所述相对进给速度达到所述螺纹切削进给速度为止的螺纹切削进给速度达到时间,
所述可开始螺纹切削区域决定部基于所述螺纹切削进给速度达到时间,计算所述可开始螺纹切削区域的范围。
7.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述螺纹切削开始时机决定部预读向所述机床指示动作的程序,在所述程序中存在螺纹切削的指示的情况下,预先监视所述主轴的位置,在所述主轴处于预定的位置的时机开始所述工具的驱动。
8.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备通过量调整部,该通过量调整部基于所述主轴通过预定的旋转位置后的通过量,根据所述通过量对所述工具的相对进给速度进行加速,从而抵消所述通过量。
9.一种控制系统,其控制机床,该机床具备使工具沿主轴的轴向移动的第一轴和使所述工具向与所述第一轴的轴向不同的方向移动的第二轴,并利用所述第一轴及所述第二轴来驱动所述工具而对安装于所述主轴的工件进行螺纹切削加工,
其特征在于,
所述控制系统具备:
可开始螺纹切削区域决定部,其在所述工具向所述第一轴的方向开始切削进给之后,基于所述工具与所述工件的相对速度达到螺纹切削进给速度的时机,决定所述工具的所述第二轴的方向的可开始螺纹切削区域;以及
螺纹切削开始时机决定部,其在所述工具的所述第二轴上的位置处于所述可开始螺纹切削区域的范围内时,开始所述工具的切削进给。
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