[发明专利]用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站

权利要求书

1.用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，包括人工上料区（01），其特征在于，人工上料区（01）此区域上料工装停留区；所述的工作站还包括：ring焊接区（02）、焊渣打磨区（03）、crank焊接区（04）、完成品下料区（05）、 ring检测上料区（06）、crank上料区（07）、激光机移动区（08）、工装升降台（09）、传输料道（10）、取料机械人（11）、取料机械手（12）、料道（13）、底座（14）；

所述人工上料区（01）还包括零件主压紧气缸（0102）、松开气缸，主要压紧、松开涡轮壳时使用；压紧后自动锁紧气缸（0103），主要是工装移动过程中始终保持零件处于压紧状态；零件角向压紧（0104）；阀盖压紧柱（0105），压紧ARM 的作用；零件定芯件（0106），对零件进行定位件（0106）；零件推出组件（0107）在零件焊接完成后、随着主压紧机构的松开动作；同时对零件实施推出，使用零件离开定位芯，为机械人取料作好准备。

2.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述ring焊接区（02）中，ring与衬套焊接，在ring焊接前提是把ring 放入到衬套与arm的间隙内；

对ring的外径进行前期尺寸检测，尺寸检测区（0201）；检测完成后传送到机械人取料点（0202）；

ring取料手抓（0203）；arm寻芯相机（0204）；ring衬套底面间隙保证机构（0205）。

3.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述焊渣打磨区（03）中，Ring焊接完成后，会在表面残留有一定有微小焊渣颗粒，会对后面的crank 放入产生影响，所以要对焊接后残留的颗粒进行去除，使用精细的打磨头进行打磨，Z轴伺服电机控制打磨量，打磨头（15）；为伺服电机（16）。

4.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述crank焊接区（04）中，crank自动放入arm 后，crank距衬套底部距有一定的间隙，使用机械手抓从料盘取料；

二爪气缸（17）；X/Y浮动机构（18）；寻芯相机（19）；相机光源（20），从料盘取完料后，把crank 放到crank孔定位机构，此中心定位孔作为孔的基准中心；自旋转机构（21）；定中心用涨紧气缸（22）；crank压紧（23）；压紧气缸（24）。

5.根据权利要求4所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述涨紧气缸（22）、crank压紧（23）、压紧气缸（24）将零件定完中心后，由四轴机械人抓取crank，通过四轴机械人前端相机寻找arm杆的位置，寻芯完成后把crank放入arm上，由四轴机械人来调整crank的角度及间隙，弹簧机构（0401）对crank进行压紧后退回，激光焊接机过来再次寻找焊接位置后进行焊接；在ring焊接、打磨、crank焊接时，为了保证工装夹具的精度定位，本方案设计了一套抬升定位机构；

所述抬升定位机构还包括：夹具定位销（34）；共同定平面度；夹具夹紧气缸（26）；为夹具到位阻档（27）；上升、下降用气缸（28）；上升、下降定位（29）。

6.根据权利要求1所述的用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站，其特征在于，所述完成品下料区（05），经过上述的一系列动作后，焊接已经完成，需要对工装上的零件进行取料作业，此方案是使用六轴关节机械人带取料手抓来完成，所述六轴关节机械人包括手抓连接座（30）；抓料手爪（31）；二爪气缸（32）；机械人（33）。