[发明专利]一种多功能火箭起竖系统及其控制方法

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1.一种多功能火箭起竖系统，包括主油泵(1)、比例多路阀(12)和平衡阀组(10)，所述主油泵(1)连接到比例多路阀(12)，所述比例多路阀(12)连接到平衡阀组(10)，其特征在于，所述系统还包括锁紧阀组(17)、调速阀组(11)、应急阀组(5)和充液阀组(14)，所述锁紧阀组(17)设置有两组，分别与所述平衡阀组(10)对称连接，每个所述锁紧阀组(17)与对应的起竖油缸(15)相连；所述调速阀组(11)连接在所述平衡阀组(10)的回油口；

所述主油泵(1)上通过通轴驱动的方式安装有辅助泵(2)和系统泵(3)，所述辅助泵(2)的压油口连接到所述充液阀组(14)的进油口，所述充液阀组(14)连接小蓄能器(13)，所述充液阀组(14)的控制口分别连接所述锁紧阀组(17)及平衡阀组(10)；所述系统泵(3)的压油口并联充液单向阀(6)，所述充液单向阀(6)的出口并联保压球阀(8)、泄压球阀(9)及所述应急阀组(5)，所述保压球阀(8)连接大蓄能器(7)，所述泄压球阀(9)连接回油管路，所述应急阀组(5)的工作油口连接所述平衡阀组(10)；

所述平衡阀组(10)包括两小组平衡阀、两个无泄漏液控开关阀(10-3)和三个单向阀(10-4)，每小组平衡阀包括两个平衡阀，分别为上平衡阀(10-2)和下平衡阀(10-1)；一个所述无泄漏液控开关阀连接两个所述上平衡阀(10-2)，用于两个所述上平衡阀(10-2)的合流，另一个所述无泄漏液控开关阀连接两个所述下平衡阀(10-1)，用于两个所述下平衡阀(10-1)的合流；三个所述单向阀(10-4)呈三角形连接，顶部的单向阀与下部的两个单向阀的出口并联，顶部的单向阀连接所述应急阀组(5)的工作油口，用于应急油源供给，下部的两个单向阀分别连接一组所述锁紧阀组(17)的辅助工作油口，用于补油；

所述锁紧阀组(17)安装在对应的起竖油缸(15)上，所述锁紧阀组(17)包括有杆腔阀组和无杆腔阀组，所述有杆腔阀组和无杆腔阀组结构相通，均包括相互连接的两个液控单向阀(17-1)和一个安全阀(17-2)，所述有杆腔阀组和无杆腔阀组并联到所述起竖油缸(15)的工作油口；所述锁紧阀组(17)设置有连接有杆腔阀组和无杆腔阀组的主工作液控单向阀工作油口C3，所述有杆腔阀组设置有顶部液控单向阀控制油口C1，所述无杆腔阀组设置有底部液控单向阀控制油口C2；

所述充液阀组(14)包括四个电磁阀、一个充液阀(14-5)以及与充液阀连通的一个溢流阀(14-6)，所述充液阀(14-5)连接所述充液阀组(14)的进油口，所述充液阀(14-5)的充液口连接所述小蓄能器(13)；四个所述电磁阀分别连接所述充液阀组(14)的四个控制口，并分别与两组所述锁紧阀组(17)的控制口以及所述平衡阀组(10)的控制油口连接；

四个所述电磁阀分别为第一电磁阀(14-1)、第二电磁阀(14-2)、第三电磁阀(14-3)、第四电磁阀(14-4)，所述第一电磁阀(14-1)与所述平衡阀组(10)的控制油口连接，所述第二电磁阀(14-2)分别与两组所述锁紧阀组(17)的顶部液控单向阀控制油口C1连接，所述第三电磁阀(14-3)与一组所述锁紧阀组(17)的主工作液控单向阀工作油口C3连接，所述第四电磁阀(14-4)与另一组所述锁紧阀组(17)的主工作液控单向阀工作油口C3连接；

所述应急阀组(5)包括相互连通的一个电磁开关阀(5-1)、一个电磁溢流阀(5-2)、两个两位三通电磁阀(5-3)，所述电磁开关阀(5-1)连接所述应急阀组(5)的进油口P，所述应急阀组(5)的进油口P并联所述保压球阀(8)及泄压球阀(9)，所述电磁溢流阀(5-2)连接所述泄压球阀(9)的出口；一个所述两位三通电磁阀连接所述应急阀组(5)的工作油口C，并与所述平衡阀组(10)的应急油源供给口S连接，另一个所述两位三通电磁阀连接所述应急阀组(5)的工作油口D，并与两组所述锁紧阀组(17)底部液控单向阀控制油口C2连接；所述电磁开关阀(5-1)、电磁溢流阀(5-2)、两位三通电磁阀(5-3)均既可电控又可手动；

所述平衡阀组(10)的A1、B1及A2、B2口分别连接所述比例多路阀(12)的工作油口，所述平衡阀组(10)的B1、B2口并联无泄漏液控开关阀(10-3)，所述平衡阀组(10)的两个下平衡阀出口并联无泄漏液控开关阀(10-3)，无泄漏液控开关阀(10-3)的控制油口为C1，所述平衡阀组(10)的顶部与左下、右下单向阀出口并联，所述平衡阀组(10)通过平衡阀组(10)的S1、S2口分别连接所述锁紧阀组(17)的辅助工作油口S1；

底部液控单向阀辅助工作油口T1连接所述调速阀组(11)，中间两个主工作液控单向阀的工作油口A连接所述平衡阀组(10)的A3、B3口，中间两个主工作液控单向阀的工作油口B连接所述平衡阀组(10)的A4、B4口。