[发明专利]一种基于永磁电机的重型叉车电液系统

说明书

本发明公开了一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，其特征在于，包括多个永磁电机、逆变系统和控制系统，多个永磁电机和逆变系统并联接受交流电，永磁电机与定量泵和驱动轮连接，定量泵与液压多路阀联接，液压多路阀与升压油缸和倾斜油缸联接，所述的逆变系统和液压多路阀与控制系统连接接受控制系统的控制信号，所述的逆变系统和控制系统都与蓄电池连接。本发明专利提供一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，通过双永磁电机‑定量泵系统为重型叉车货叉提供大流量高压油，通过双永磁电机‑驱动轮为重型叉车行走提供动力，并能在制动或减速时实现能量回收。

技术领域

本发明涉及一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，属于叉车特种设备领域。

背景技术

现有的重型叉车多以发动机为动力源，能耗高、排放差、噪音大。重型叉车的电动化是必然趋势，传统的电动叉车采用直流电机，功率小、效率低、故障率高，永磁电机转矩大、效率高、控制精度高、结构紧凑、易维护，可应用于电动叉车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，通过双永磁电机-定量泵系统为重型叉车货叉提供大流量高压油，通过双永磁电机-驱动轮为重型叉车行走提供动力，并能在制动或减速时实现能量回收。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，其特征在于，包括多个永磁电机、逆变系统和控制系统，多个永磁电机和逆变系统并联接受交流电，永磁电机与定量泵和驱动轮连接，定量泵与液压多路阀联接，液压多路阀与升压油缸和倾斜油缸联接，所述的逆变系统和液压多路阀与控制系统连接接受控制系统的控制信号，所述的逆变系统和控制系统都与蓄电池连接。

优选的，所述的永磁电机还可将叉车制动或减速产生的交流电发送至逆变系统。

优选的，所述的定量泵与液压多路阀联接，为液压多路阀提供高压油。

优选的，所述的升降油缸与液压多路阀液压联接，实现叉车货叉的升降运动。

优选的，所述的倾斜油缸与液压多路阀液压联接，实现叉车货叉的倾斜运动。

优选的，所述的逆变系统与永磁电机电气联接，为永磁电机提供交流电或将永磁电机产生的交流电转变为直流电；与蓄电池电气联接，将直流电转变为交流电；与控制系统电气联接，接收控制系统的控制信号。

优选的，所述的控制系统与蓄电池电气联接，接收蓄电池直流电和蓄电池SOC信号；与逆变系统电气联接，接收逆变系统反馈信号，根据控制算法，发送控制信号至逆变系统；与液压多路阀电气联接，根据控制算法，发送控制信号至液压多路阀。

优选的，所述的蓄电池与控制系统、逆变系统电气联接，为控制系统、逆变系统提供直流电，为控制器提供蓄电池SOC信号。

本发明专利提供一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，通过双永磁电机-定量泵系统为重型叉车货叉提供大流量高压油，通过双永磁电机-驱动轮为重型叉车行走提供动力，并能在制动或减速时实现能量回收。

附图说明

图1为一种基于永磁电机的重型叉车电液系统结构框图示意图，

图2为一种基于永磁电机的重型叉车电液系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1和图2所示，一种基于永磁电机的重型叉车电液系统，其特征在于，包括多个永磁电机、逆变系统和控制系统，多个永磁电机和逆变系统并联接受交流电，永磁电机与定量泵和驱动轮连接，定量泵与液压多路阀联接，液压多路阀与升压油缸和倾斜油缸联接，所述的逆变系统和液压多路阀与控制系统连接接受控制系统的控制信号，所述的逆变系统和控制系统都与蓄电池连接。

永磁电机包括永磁电机1、永磁电机2、永磁电机3、永磁电机4，与逆变系统电气联接，接收交流电；永磁电机1与定量泵1机械联接，驱动定量泵1；永磁电机2与定量泵2机械联接，驱动定量泵2；永磁电机3与驱动轮1机械联接，永磁电机4与驱动轮2机械联接；永磁电机3、永磁电机4还可将叉车制动或减速产生的交流电发送至逆变系统。定量泵包括定量泵1、定量泵2，定量泵1与永磁电机1机械联接，与液压多路阀液压联接，提供高压油；定量泵2与永磁电机2机械联接，与液压多路阀液压联接，提供高压油；定量泵1和定量泵2的液压油合流后，可为液压多路阀提供大流量高压油。液压多路阀与定量泵1、定量泵2液压联接，与升降油缸、倾斜油缸液压联接，与控制系统电气联接，接收控制系统控制信号。升降油缸与液压多路阀液压联接，实现叉车货叉的升降运动。倾斜油缸与液压多路阀液压联接，实现叉车货叉的倾斜运动。驱动轮包括驱动轮1、驱动轮2，驱动轮1与永磁电机3机械联接，驱动轮2与永磁电机4机械联接，永磁电机驱动驱动轮旋转实现叉车行走，制动或减速时驱动轮驱动永磁电机发电实现动能回收。逆变系统与永磁电机1、永磁电机2、永磁电机3、永磁电机4电气联接，为永磁电机提供交流电或将永磁电机3、永磁电机4产生的交流电转变为直流电；与蓄电池电气联接，将直流电转变为交流电；与控制系统电气联接，接收控制系统的控制信号。控制系统与蓄电池电气联接，接收蓄电池直流电和蓄电池SOC信号；与逆变系统电气联接，接收逆变系统反馈信号，根据控制算法，发送控制信号至逆变系统；与液压多路阀电气联接，根据控制算法，发送控制信号至液压多路阀。蓄电池与控制系统、逆变系统电气联接，为控制系统、逆变系统提供直流电，为控制器提供蓄电池SOC信号。