[发明专利]一种智能分类处理垃圾桶及其操作方法

权利要求书

1.一种智能分类处理垃圾桶，其特征在于，自上而下分别为垃圾投放入口、转动轮、旋转轴、摄像头、第一垃圾外桶、舵机驱动板、舵机、第二垃圾外桶、第一垃圾内桶、第二垃圾内桶，所述第一垃圾内桶、第二垃圾内桶通过所述第一垃圾内桶滑槽、第二垃圾内桶滑槽滑入所述第二垃圾外桶上、所述第一垃圾内桶上有第一垃圾内桶拉杆,所述第二垃圾内桶上有第二垃圾内桶拉杆，所述第二垃圾外桶上还设有树莓派系列芯片、单片机开发板、定位模块、超声波模块、电源供电系统，还包括后端管理系统，所述后端管理系统使用了 Python3+Django 框架+itcha 库+ECharts 库进行开发，使用 itcha 库 通过微信给工人推送工单，利用 ECharts 库对数据进行了可视化，所述管理系统主要包含以下几个部分：垃圾容量监测、垃圾类型统计、垃圾桶位置可视化地图、垃圾桶数据统计管理数据图、工单管理，所述后端管理系统和主控芯片之间通过无线通讯装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，垃圾识别功能采用数字图像处理技术识别垃圾类型，识别功能位于云端服务器上，采用无线通信模块进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，垃圾识别功能采用数字图像技术对垃圾进行识别以后，需要将识别结果与数据库中垃圾分类数据进行比对，比对后将垃圾分类为某个类型，将类型信息返回给垃圾桶自带树莓派系列芯片，芯片根据类型信息进行下一步操作。

4.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，在云端服务器建立了垃圾类型比对数据库。

5.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片采用图像数据处理芯片。

6.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，所述舵机采用数字舵机，所述舵机驱动板采用数字舵机驱动板。

7.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，所述电源供电系统采用可充电的锂电池3.3V~4.7V作为电源，经2路升压稳压芯片转到5V,其中一路给舵机驱动板供电，另一路给Raspberry Pi 芯片供电，并再通过降压稳压芯片转到3.3V给 单片机开发板供电或者采用220v交流电供电。

8.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，所述摄像头采用智能摄像头。

9.根据权利要求1所述的智能分类处理垃圾桶，其特征在于，所述定位模块为卫星定位模块，为垃圾桶提供位置信息。

10.一种智能分类处理垃圾桶的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、打开垃圾桶头部的电源盖板，接入电源；

步骤2、使用前应先确认垃圾桶中摄像头无干扰污渍或者表面有无划痕或损伤，能否得到清晰的物品图像，然后对本品进行调试，检查各个设备是否工作正常；

步骤3、打开桶后部电源开关，红色指示灯亮3秒钟，该指示灯每3秒闪烁一次，说明电路系统已进入工作状态；

步骤4、投入垃圾时，将单个物品放置投入口；

步骤5、指示灯在平时等待状态时，呈现红色闪烁信号；指示灯在开盖时呈红色常亮状态，指示灯在关盖后进入待机状态；

步骤6、垃圾容量满时，由特定清理人员打开垃圾储存室，并取出垃圾，换上新垃圾袋；

步骤7、垃圾桶需要常开、常关或手动状态的时候关闭电源开关来实现，垃圾桶长期不用时应关闭电源开关，以免损坏电路；

步骤8、在自动工作状态时严禁用手或外力强提压桶盖；桶盖内有精密电路，不得擅自拆卸，以免造成电路或结构损坏；清洁桶盖时，不得用水直接冲洗，只能用湿摸布擦拭，以免损坏电路。