[发明专利]一种冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法

说明书

本发明属于安防领域，具体涉及一种冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法，一种冰弹装填输出系统，包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓、提升装置以及与冰弹仓数量相匹配的冰弹输送管，所述冰弹仓用于存储冰弹，所述冰弹在冰弹仓内堆积形成堆积体，所述冰弹输送管非水平设置，所述冰弹输送管与冰弹仓连通并形成连通开口，所述连通开口位于堆积体的上方，所述提升装置设置于堆积体底部，并可以将堆积体部分或全部地提升，使冰弹从连通开口进入冰弹输送管。本发明通过改变冰弹输送管的安装位置，使得冰弹不会堵塞在连通开口。通过设置输送管开闭装置，并控制其开闭，可以自由控制冰弹的装填和输出，实现冰弹的连续输出。

技术领域

本发明属于安防领域，具体涉及一种冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法。

背景技术

目前世界各国在经济海域均设有海岸巡防队等海上警察机关，来维护经济海域的渔民捕鱼权力，防止外国船只非法捕鱼及进入，通常一开始均实施口头劝告和显示字体供非法船只知情，如果不听劝阻，又避免人员伤亡，会实施执法艇上的水炮进行攻击，利用其射出的高压水柱攻击其船只，达到吓阻效果。当目标船只距离较远时，水炮产生的高压水柱在击中目标船只时无法保持在较高的压力，导致威慑力的下降。

为了提高水炮的威慑力，现有技术向水炮喷射的水流中加入冰块或雪球，以提高其威力。例如，发明专利CN201410163328.5描述的一种带冰水炮，包括冰球制备机构、冰球舱、冰球输送管以及冰球推杆，冰球制备机构产出冰球进入冰球舱，所述冰球舱的底部连接冰球输送管，冰球因为重力作用从冰球舱落入冰球输送管，并在冰球输送管内被冰球推杆压入水炮发射管，水炮发射管内的高压水携带着冰球共同喷出，从而切实有效地提高了水炮的威力。但是当冰球在冰球舱内冰球较多时，由于冰球堆积时引起冰球相互挤压，导致冰球容易全部堵在冰球舱底部出口处，无法正常进入冰球输送管，导致水炮的威慑力低于预期效果。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种新的冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法，其改变了冰弹的装填和输出方法，从根本上杜绝了冰弹堆积堵塞在冰弹仓出口的情况，并通过设置多个冰弹仓，实现了冰弹连续装填输出的效果。

本发明的具体技术方案如下：

一种冰弹装填输出系统，包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓、提升装置以及与冰弹仓数量相匹配的冰弹输送管，所述冰弹仓用于存储冰弹，所述冰弹在冰弹仓内堆积形成堆积体，所述冰弹输送管非水平设置，所述冰弹输送管与冰弹仓连通并形成连通开口，所述连通开口位于堆积体的上方，所述提升装置设置于堆积体底部，并可以将堆积体部分或全部地提升，使冰弹从连通开口进入冰弹输送管。

其中，所述提升装置包括升降平台以及升降机构，所述升降平台与升降机构连接，所述升降机构可以带动升降平台执行升降操作，所述堆积体完全或者部分地堆积在升降平台上。

其中，所述升降平台为凸型。

其中，所述升降平台朝向连通开口设置有坡面。

其中，所述提升装置上还设置有振动装置。

其中，所述冰弹仓的上部设置有倾斜的斗状结构，所述冰弹输送管连通在斗状结构上。

其中，所述冰弹输送管至少为一个，

所述冰弹输送管上设置有输送管开闭装置。

其中，所述冰弹装填输出装置至少为两个。

其中，所述冰弹装填输出装置还包括汇总管，所述冰弹输送管相对连通开口的另一端与汇总管连通。

其中，所述冰弹装填输出系统可以应用于水炮或者空气炮。

一种冰弹的装填输出方法，在冰弹装填输出装置中循环执行如下步骤：