[发明专利]一种双向转运病人装置在审
申请号: | 202010685080.4 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111839950A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王洪波;苏博文;田宇;冯永飞;胡国清;张永顺;王立鹏;申艾欣 | 申请(专利权)人: | 浙江佑仁智能机器人有限公司 |
主分类号: | A61G7/14 | 分类号: | A61G7/14 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 转运 病人 装置 | ||
本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种双向转运病人装置,包括动力舱、转运舱、行走机构和身体转运机构;行走机构包括行走电机、行走主动齿轮、行走从动齿轮、行走主动辊、行走从动辊、行走端部辊、多个行走辅助辊以及行走同步带;身体转运机构包括转运电机、转运主动齿轮、第一转运从动齿轮以及转运驱动组件、侧转向辊以及身体转运柔性带。本发明通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走,通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上,整个转运过程中不会改变病人的姿态,平稳的实现病人在病床之间的转运。
技术领域
本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种双向转运病人装置。
背景技术
目前医院对病人转运换床的方式还大多采用人力对患者的抱抬,这样会使病人身体姿态发生改变,造成病人生理疼痛加重。医护人员在搬运病人的过程中往往存在许多不确定性的危险因素,例如搬运知识缺乏、技术不规范、责任心不强等,这极有可能导致病人病情加重,造成二次损伤,严重者还会发生生命危险。
目前也有一些搬运病人的辅助工具,但是大多搬运工具为柔性材料,病人在被搬运过程成仍会出现位姿改变而造成二次伤害。如何使患者在不改变平躺姿态的情况下安全转运病床是本发明所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的转运病人过程中会改变病人位姿造成二次伤害的缺陷,提供一种不会改变病人姿态的能够实现自动实现在病床间双向转运的双向转运病人装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种双向转运病人装置,其特征在于:包括动力舱、与所述动力舱连接的转运舱、行走机构和身体转运机构;所述行走机构包括安装在所述动力舱内的行走电机、与所述行走电机的输出轴同轴连接的的行走主动齿轮、与所述行走主动齿轮啮合的行走从动齿轮、与所述行走从动齿轮同轴连接的行走主动辊、均与所述行走主动辊平行安装的行走从动辊、位于所述行走主动辊和所述行走从动辊外侧的行走端部辊、位与两行走端部辊之间的多个行走辅助辊以及行走同步带,所述行走同步带两端套设在两行走端部辊上,中间分别绕过行走主动辊、行走从动辊和行走辅助辊;所述身体转运机构包括安装在所述动力舱内的转运电机、与所述转运电机的输出轴同轴连接的转运主动齿轮、均与所述转运主动齿轮外啮合的两第一转运从动齿轮以及分别通过两所述第一转运从动齿轮驱动的两并列设置的转运驱动组件;所述转运驱动组件包括与所述第一转运从动齿轮同轴安装的第一转运主动辊、与所述第一转运主动辊平行设置的第一转运从动辊以及套设在所述第一转运主动辊和所述第一转运从动辊上的第一转运同步带;所述身体转运机构还包括设置在两所述转运驱动组件两侧的侧转向辊以及身体转运柔性带,所述身体转运柔性带的两端均固定且部分重合缠绕在所述第一转运同步带上,所述身体转运柔性带依次绕过转运舱两侧的侧转向辊。
进一步地,还包括设置在所述动力舱内的头脚转运机构,所述头脚转运机构包括平行设置在所述动力舱左右两侧的动力舱边辊、与两所述第一转运从动齿轮分别啮合的头脚主动齿轮、与所述头脚主动齿轮同轴连接的头脚转运卷筒以及头脚转运柔性带;所述头脚转运柔性带的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒上,然后分别绕过两个动力舱边辊,另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒上。
进一步地,具有四个依次相连的转运舱以及设置在所述转运舱两端的两个动力舱,与所述动力舱相邻的转运舱内的行走主动辊通过行走转接轴连接远离动力舱的转运舱内的行走主动辊。
进一步地,两个所述头脚转运卷筒之间的上方设置有动力舱第一导向杆,所述动力舱边辊与所述头脚转运卷筒之间的上方设置有动力舱第二导向杆,所述头脚转运柔性带依次绕过头脚转运卷筒、动力舱第一导向杆、动力舱第二导向杆、左侧动力舱边辊后绕到右侧动力舱边辊;所述动力舱包括动力舱上盖板,所述头脚转运柔性带从动力舱边辊绕到所述动力舱上盖板上表面,贴合所述动力舱上盖板运动。
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