[发明专利]一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法

权利要求书

1.一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一：实时监测连退加热炉PLC系统的各区域张力数据、带钢产品规格数据、连退加热炉内各区域的油缸纠偏位置、连退加热炉内各区域的带钢纠偏CPC位置，当任意位置的油缸纠偏量和任意位置的带钢纠偏量两者总和的绝对值大于10mm时，执行步骤二；

步骤二：根据带钢的跑偏状态、带钢产品规格数据及对应的加热曲线来获取合适的张力设定规程，利用神经网络N来计算张力设定规程，张力设定规程的计算完成之后，执行步骤三；

步骤三：根据在步骤二中获取的张力设定规程来运行10s的时间，对比步骤二中初始的跑偏状态与10s后的张力跑偏状态，设定初始的跑偏状态为d（0），10s后的张力跑偏状态为d（10），计算当前的带钢纠偏效果，计算公式为：，其中，t是当前运行时间，d为当前跑偏状态的评价值，y为连退加热炉内各区域的带钢纠偏量与油缸纠偏量的总和，连退加热炉内各区域分别为炉内预热段（JPF）、加热段（RTF）、均热段（SF）、缓冷段（SCS）、快冷段（FC）、过时效段1（OS1）、过时效段2（OS2）、终冷段（FCS），本次的执行结果将存储至神经网络数据库，根据变化后的神经网络数据库来重新训练神经网络N，并且设定带钢偏移量的临界值为10mm，根据执行结果来判断和选择以下操作选项：

1）若是带钢的跑偏位置增大，说明步骤二中的张力设定规程不合理，执行步骤四；

2）若是带钢的跑偏位置减小，但仍大于10mm，则执行步骤五；

3）若是带钢的跑偏位置已小于10mm，则执行步骤六；

步骤四：将当前的张力设定参数复位至步骤二的初始张力设定参数，并且重新执行步骤二，此时由于已修改控制模型，因此将会重新执行不同的张力设定参数；

步骤五：若是步骤三中的执行结果表示为带钢的跑偏位置减小，说明步骤三中对应的张力设定规程有效降低了带钢偏移量，在保持当前状态不变的基础上重新执行步骤二；

步骤六：自动纠偏作业已完成，退出自动纠偏功能。

2.根据权利要求1所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤一中，带钢产品规格数据包括带钢产品厚度、带钢产品宽度、钢种、加热曲线。

3.根据权利要求2所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤一中，连退加热炉内各区域设有9个检测点，带钢纠偏cpc位置设有7个不同位置。

4.根据权利要求3所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤三中，所述的神经网络N的结构为20个输入参数，输入参数包括带钢产品厚度、带钢产品宽度、钢种、加热曲线、各区域张力数据、连退加热炉内各区域的油缸位置、连退加热炉内各区域的带钢位置，一个包含100节点的隐层结构，其包括各区域的张力设定值的9个输出参数，各神经层节点间采用Sigmoid激励函数连接，由神经网络N来输出可最大程度降低带钢跑偏状态的张力设定参数。