[发明专利]冲击式电动工具的控制方法

权利要求书

1.一种冲击式电动工具的控制方法，其中，所述冲击式电动工具包括一马达、一冲击机构、一转速侦测装置与一电流侦测装置，所述冲击机构连接所述马达且受所述马达带动而转动，所述转速侦测装置用以侦测所述马达的转速，所述电流侦测装置侦测所述马达运转时的一马达电流；所述控制方法包含下列步骤：

A.控制所述马达转动；

B.持续从所述转速侦测装置的侦测结果取得一转速信号以及从所述电流侦测装置侦测的结果取得一电流信号；其中，所述转速信号具有多个脉冲波对应所述马达的多个转动角度；依据所述多个脉冲波的变化取得对应所述马达的每一个转动角度的一转动时间，以及从所述电流信号中取得所述马达电流；

C.依据所述转速信号的转动时间之变化与所述电流信号的马达电流之变化判断所述冲击机构产生冲击的次数；

D.比对冲击的次数是否达到一预定次数，若否，令所述马达继续转动；若是，控制所述马达停止转动；

其中，步骤C中包含判断所述冲击机构产生第一次冲击之步骤，其包含：

在符合一第一条件时，判断所述击机构产生第一次冲击，其中，所述第一条件为：所取得的转动时间与一第一基准时间的比值达到一第一比值，并且所述马达电流与一第一基准电流的比值达到一第二比值。

2.如权利要求1所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，包含产生一冲击信号，所述冲击信号包括多个冲击脉冲波，每一个所述冲击脉冲波的一脉冲波边缘对应所述冲击机构产生一次冲击；步骤D中，系以所述冲击信号的脉冲波边缘的数量作为冲击的次数。

3.如权利要求2所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，系由一第一控制装置产生所述冲击信号，且所述冲击信号通过一第一传输线传输至一第二控制装置；步骤D中，系由所述第二控制装置比对所接收的所述冲击信号的脉冲波边缘的数量与所述预定次数，并且在比对冲击的次数达到所述预定次数时，通过一第二传输线传输一刹车命令至所述第一控制装置，由所述第一控制装置停止所述马达转动。

4.如权利要求2所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，判断所述冲击机构产生第一次冲击之步骤，包含在符合所述第一条件时，将所述冲击信号从一第一电压准位转换为一第二电压准位，以形成所述冲击信号的之第一个脉冲波边缘。

5.如权利要求4所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，在判断所述冲击机构产生第一次冲击之后，还包含：

在符合一第二条件时，将所述冲击信号从所述第一电压准位与所述第二电压准位中的一个转换为另一个，以形成所述冲击信号的其它脉冲波边缘，其中，所述第二条件为：所取得的转动时间与一第二基准时间的比值达到一第三比值，并且所述马达电流与一第二基准电流的比值达到一第四比值。

6.如权利要求5所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，在判断所述冲击机构产生第一次冲击之后，还包含：

以所述电流信号的所述马达电流作为所述第二基准电流。

7.如权利要求5所述的冲击式电动工具的控制方法，其中，所述第二基准电流大于所述第一基准电流。

8.如权利要求1所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，在判断所述冲击机构产生第一次冲击之后，还包含：

在符合一第二条件时，判断所述击机构产生冲击，其中，所述第二条件为：所取得的转动时间与一第二基准时间的比值达到一第三比值，并且所述马达电流与一第二基准电流的比值达到一第四比值。

9.如权利要求8所述的冲击式电动工具的控制方法，其中步骤C中，在判断所述冲击机构产生第一次冲击之后，还包含：

以所述电流信号的所述马达电流作为所述第二基准电流。

10.如权利要求8所述的冲击式电动工具的控制方法，其中，所述第二基准电流大于所述第一基准电流。