[发明专利]仿生飞行器

权利要求书

1.一种仿生飞行器，其特征在于，包括机架、螺旋桨以及安装于机架上的发动机，所述螺旋桨包括沿竖直方向或沿前进方向倾斜设置的转轴以及多个围绕所述转轴周向布置的桨叶，所述桨叶包括第一叶片和弹性轴，其中，所述转轴的一端与所述发动机的输出轴传动连接，另一端与多个所述弹性轴的端部固定连接；所述第一叶片的一端边缘与所述弹性轴的边缘相连接，且所述第一叶片的另一端呈鱼鳍状。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述桨叶还包括第二叶片，其中，所述第二叶片的叶片前缘通过所述弹性轴与所述第一叶片的一端边缘相连接。

3.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述第一叶片的迎风面为弧面，且所述第一叶片沿其迎风面的弧形路线背向其转动方向倾斜40°～50°。

4.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机架上还安装有座椅。

5.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机架的底部上安装有多个可与地面相接触的滚轮。

6.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，当所述转轴沿前进方向倾斜设置时，所述转轴与竖直方向之间的夹角为45°～60°。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的仿生飞行器，其特征在于，还包括尾翼装置，所述尾翼装置包括第一轴承、连接杆以及至少一个呈“V”型的尾翼，其中，所述第一轴承套设于所述转轴上并靠近所述发动机设置；所述连接杆的一端与所述第一轴承固定连接，另一端设置有至少一个所述尾翼。

8.根据权利要求7所述的仿生飞行器，其特征在于，所述尾翼装置还包括至少一个风扇，其中，所述风扇设置于所述连接杆远离所述第一轴承的一端上或所述尾翼上，用于平衡所述转轴旋转时所产生的扭力。

9.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，还包括安装组件和驱动装置，其中，所述安装组件包括铰接于所述机架上的安装架，所述发动机通过所述安装架安装于所述机架上；所述驱动装置与所述安装架相连接，用于驱动所述螺旋桨由向前倾斜状态变为竖直状态或者由竖直状态变为向前倾斜状态。

10.根据权利要求7所述的仿生飞行器，其特征在于，还包括安装组件和驱动装置，其中，所述安装组件包括铰接于所述机架上的安装架，所述发动机、所述第一轴承、所述连接杆分别与所述安装架相固定；所述驱动装置与所述连接杆相连接，用于驱动所述螺旋桨由向前倾斜状态变为竖直状态或者由竖直状态变为向前倾斜状态。