[发明专利]用于移动AR对象位置的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202010685483.9 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111880652A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 徐宝平;刘怀洋 | 申请(专利权)人: | 北京悉见科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 李晓芳 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 移动 ar 对象 位置 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种用于移动AR对象位置的方法,其特征在于,包括:
根据作用在增强现实AR对象上的手势信息,确定手势在与AR对象对应的虚拟坐标轴下的虚拟移动位置信息;
根据所述虚拟移动位置信息,生成所述AR对象移动对应的虚拟画面数据,并进行AR对象移动展现。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定手势在与AR对象对应的虚拟坐标轴下的虚拟移动位置信息,包括:
在确定屏幕上手势触发点的点压位置与所述虚拟坐标轴中的第一方向轴位置匹配的情况下,根据手势信息,确定手势在所述虚拟坐标轴下的虚拟移动方向向量;
根据所述虚拟移动方向向量,与所述第一方向轴之间的相对位置信息,确定AR对象的虚拟移动方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定手势在与AR对象对应的虚拟坐标轴下的虚拟移动位置信息之前,还包括:
配置所述虚拟坐标轴,其中,所述虚拟坐标轴的坐标原点位于AR对象上,且所述虚拟坐标轴的三轴与世界空间下的三轴方向一致。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定屏幕上手势触发点的点压位置与虚拟坐标轴中的第一方向轴位置匹配,包括:
以所述点压位置为起点发出射线;
在通过所述射线获取的碰撞信息携带所述第一方向轴位置信息的情况下,确定所述屏幕上手势触发点的点压位置与虚拟坐标轴中的第一方向轴位置匹配,其中,所述虚拟坐标轴携带了碰撞组件。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据手势信息,确定手势在所述虚拟坐标轴下的虚拟移动方向向量,包括:
采集手势的移动图像信息;
根据所述移动图像信息中每帧图像记录的手势在屏幕上的位置信息,确定手势在屏幕上的移动方向向量;
确定所述移动方向向量与特定的虚拟坐标轴之间的夹角;
根据AR对象在屏幕的投影方向向量以及所述夹角,得到手势在所述特定虚拟坐标轴下的虚拟移动方向向量。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述第一方向轴的方向与世界空间中垂直地面的方向不一致的情况下,确定AR对象的虚拟移动方向,包括:
确定所述虚拟移动方向向量与所述第一方向轴之间第一夹角;
若所述第一夹角大于设定角度,确定所述虚拟移动方向为第一方向轴正方向;
若所述第一夹角小于设定角度,确定所述虚拟移动方向为第一方向轴负方向。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述第一方向轴的方向与世界空间中垂直地面的方向一致的情况下,确定AR对象的虚拟移动方向,包括:
确定所述虚拟移动方向向量在所述第一方向轴的分量;
若所述分量为正值,确定所述虚拟移动方向为第一方向轴正方向;
若所述分量为负值,确定所述虚拟移动方向为第一方向轴负方向。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述进行AR对象移动展现,包括:
将包括所述AR对象移动的虚拟画面数据,叠加到获取的真实场景画面数据上,生成AR视频流数据;
加载所述AR视频流数据进行AR对象移动展现。
9.一种用于移动AR对象位置的装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
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