[发明专利]一种自动切毡机在审
申请号: | 202010685662.2 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111676692A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陈伟;宋健;康雯利;安国庆;刘长春 | 申请(专利权)人: | 河南鑫景龙智能机器人装备有限公司 |
主分类号: | D06H7/18 | 分类号: | D06H7/18;B26D7/12 |
代理公司: | 郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184 | 代理人: | 李晓 |
地址: | 453000 河南省新乡市新飞大道178*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 切毡机 | ||
1.一种自动切毡机,包括机架,所述机架上安装有毡卷主轴,所述毡卷主轴上套设有毡卷,其特征在于,所述毡卷主轴的一端还设有用于夹紧所述毡卷的夹紧机构,所述机架上还安装有用于驱动所述毡卷主轴转动的毡卷主轴电机;所述机架上还安装有切割机构,所述切割机构包括移动支架、切割支架、切割电机和锯片,所述移动支架安装在所述机架上且可沿平行所述毡卷主轴的方向移动,所述切割支架安装在所述移动支架上且可沿垂直所述毡卷主轴的方向移动,所述切割电机、所述锯片固定在所述切割支架上且所述切割电机可驱动所述锯片转动,所述锯片呈圆盘状且所述锯片的中心轴线与所述毡卷主轴平行。
2.根据权利要求1所述的自动切毡机,其特征在于:所述机架上固定有与所述毡卷主轴平行的第一导轨和齿条,所述移动支架上设有与所述第一导轨配合的第一直线轴承,所述移动支架上还安装有切割步进电机,所述切割步进电机的转轴上固定有与所述齿条配合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动切毡机,其特征在于:所述移动支架上设有第二导轨,所述切割支架上设有与所述第二导轨配合的第二直线轴承,所述移动支架上还安装有用于驱动所述切割支架沿所述第二导轨移动的切割进给气缸。
4.根据权利要求1所述的自动切毡机,其特征在于:所述切割支架上还安装有胶带自动缠绕机构,所述胶带自动缠绕机构包括安装胶带卷的胶带卷安装架。
5.根据权利要求4所述的自动切毡机,其特征在于:所述胶带自动缠绕机构还包括固定在所述胶带卷安装架的第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的滑块上固定有第一安装板,所述第一安装板上安装有手指气缸,所述手指气缸的两个平行气爪上分别设有用于夹紧胶带的夹板。
6.根据权利要求5所述的自动切毡机,其特征在于:所述胶带卷安装架上还安装有位于所述手指气缸下侧的第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的滑块上安装有用于将胶带压向毡卷的压轮。
7.根据权利要求1所述的自动切毡机,其特征在于:所述机架上设有主轴固定架,所述主轴固定架上设有固定轴套,所述毡卷主轴的一端可转动地安装在所述固定轴套内,所述夹紧机构安装在靠近所述固定轴套的一端;所述机架上与所述毡卷主轴的另一端对应的位置安装有所述毡卷主轴电机。
8.根据权利要求7所述的自动切毡机,其特征在于:所述主轴固定架可沿其竖直中心轴线转动,所述机架上远离所述主轴固定架的一侧设有毡卷移动支架,所述毡卷移动支架上安装有所述毡卷主轴电机。
9.根据权利要求1所述的自动切毡机,其特征在于:所述切割支架上还安装有磨刀机构,所述磨刀机构包括固定在所述切割支架上的第一磨削砂轮和/或第二磨削砂轮;所述第一磨削砂轮通过固定杆安装在所述锯片的上侧,所述固定杆的中心轴线垂直于所述锯片且通过所述固定杆可调节所述第一磨削砂轮与所述锯片之间的距离;所述切割支架上安装有可在水平方向上转动的磨削支架,所述磨削支架上安装有磨削电机,所述第二磨削砂轮固定在所述磨削电机的转轴上且位于所述锯片下侧,水平转动所述磨削支架可调节所述第二磨削砂轮与所述锯片的夹角。
10.根据权利要求1所述的自动切毡机,其特征在于:所述夹紧机构包括夹紧圆盘、夹紧环、连接杆和夹紧爪,所述夹紧圆盘的中心轴线与所述夹紧环的中心轴线重合,所述连接杆的一端与所述夹紧环铰接相连,所述连接杆的另一端安装有所述夹紧爪,所述夹紧圆盘上设有多个滑槽,多个所述夹紧爪分别穿设在所述滑槽内。
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