[发明专利]一种LCL型并网逆变器的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种LCL型并网逆变器的控制方法，其特征在于，包括：

分别获取LCL型并网逆变器输入侧的直流母线电压、所述LCL型并网逆变器的逆变侧电流以及所述LCL型并网逆变器的电容电压；

利用降维电流观测器观测所述LCL型并网逆变器输出侧的电网电流，并构造增益反馈矩阵以反馈目标状态变量；其中，所述目标状态变量包括所述逆变侧电流的状态变量、所述电容电压的状态变量和所述电网电流的状态变量；

将所述电容电压输入至高通滤波器，并获取所述高通滤波器所输出的电容电压阻尼反馈量；

将所述直流母线电压和期望直流母线电压进行比较，得到电压调节值；

将所述电容电压阻尼反馈量、所述目标状态变量和所述电压调节值共同输入至电压控制器，以利用所述电压控制器所输出的目标控制信号对所述LCL型并网逆变器进行控制；

所述降维电流观测器的表达式为：

式中，为所述电容电压在α轴上的电压分量微分观测值，C为所述电容电压的容值，i_iα为所述逆变侧电流在α轴上的电流分量，为所述电网电流在α轴上的电流分量观测值，u_cα为所述电容电压在α轴上的电压分量，为所述电容电压在α轴上的电压分量观测值，为所述电容电压在β轴上的电压分量微分观测值，i_iβ为所述逆变侧电流在β轴上的电流分量，为所述电网电流在β轴上的电流分量观测值，u_cβ为所述电容电压在β轴上的电压分量，为所述电容电压在β轴上的电压分量观测值，P₁为所述电容电压的比例积分调节器，P₂为所述电网电流的比例积分调节器。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述直流母线电压和期望直流母线电压进行比较，得到电压调节值的过程，包括：

将所述直流母线电压和所述期望直流母线电压进行比较，得到第一差值，并将所述第一差值输入至电压调节器，以获取期望输出电流；

将所述期望输出电流与所述逆变侧电流进行比较，得到第二差值，并将所述第二差值输入至电流调节器，以获取所述电压调节值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述高通滤波器为二阶高通滤波器时，则所述电容电压阻尼反馈量的表达式为：

式中，u_{cα_res}和u_{cβ_res}为所述电容电压阻尼反馈量，k_h为增益系数，ξ_h为阻尼系数，ω_h为截止频率，u_cα为电容电压在α轴上的电压分量，u_cβ为电容电压在β轴上的电压分量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述增益反馈矩阵为K＝[K₁ K₂ K₃]时，所述目标状态变量的表达式为：

式中，i_iα为所述逆变侧电流在α轴上的电流分量，u_cα为所述电容电压在α轴上的电压分量，为所述电网电流在α轴上的电流分量观测值，i_iβ为所述逆变侧电流在β轴上的电流分量，u_cβ为所述电容电压在β轴上的电压分量，为所述电网电流在β轴上的电流分量观测值，K₁、K₂和K₃分别为所述增益反馈矩阵K中的参数。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述电容电压的线电压u_cAB和u_cBC；

将所述线电压u_cAB和u_cBC输入至具有滤波功能的锁相环，并利用所述锁相环获取所述电容电压在α轴和β轴上的电压分量u_cα和u_cβ。