[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及自动驾驶禁止系统

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，其具备：状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号；控制部，其在自主自动驾驶模式下，被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且在禁止所述自主自动驾驶模式下的所述车辆的行驶的禁止区域内，设为禁止由所述自主自动驾驶模式实施的所述车辆的行驶的控制的禁止状态。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法、以及从车辆外部禁止车辆的自动驾驶的自动驾驶禁止系统。

背景技术

例如，在日本特开2018-103667号中，公开了车辆的自动驾驶系统的一个示例，在这样的自动驾驶系统中，能够进行不依赖于车辆的乘员的行驶控制操作的车辆的自主自动驾驶。另外，在以自主自动驾驶来控制车辆的行驶的状态下，车辆的行驶控制的责任之所在是很含糊的，也是存在欲事先明确车辆的行驶控制的责任之所在的地点(区域)的。

发明内容

本发明考虑到上述事实，其目的为，获得一种能够抑制车辆的行驶控制的责任之所在变得含糊的情况的车辆控制装置以及自动驾驶禁止系统。

本发明的第一方式的车辆控制装置具备：状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号；控制部，其在自主自动驾驶模式下，被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且在禁止所述自主自动驾驶模式下的所述车辆的行驶的禁止区域内，设为禁止由所述自主自动驾驶模式实施的所述车辆的行驶的控制的禁止状态。

根据本发明的第一方式的车辆控制装置，通过状况检测装置而对车辆的周围的状况进行检测。在状况检测装置中，输出有基于状况检测装置的检测结果的状况检测信号。在自主自动驾驶模式下，从状况检测装置被输出的状况检测信号被输入至控制部。控制部基于状况检测信号而对车辆的行驶进行控制。由此，在不依赖于由车辆的乘员实施的操作装置的操作的条件下，对车辆的行驶进行控制。

另一方面，在禁止由自主自动驾驶模式实施的车辆的行驶的禁止区域内，由自主自动驾驶模式实施的车辆的行驶的控制通过控制部而被设为禁止状态。因此，在上述的禁止区域内，以与自主自动驾驶模式不同的模式来对车辆的行驶进行控制。

本发明的第二方式的车辆控制装置为，在第一方式的车辆控制装置中，具备操作装置，所述操作装置被设置在所述车辆上，且被设为能够进行由所述车辆的乘员实施的操作，并且通过在手动模式下被操作从而能够进行所述车辆的行驶的控制，其中，所述手动模式为，不同于所述自主自动驾驶模式的作为行驶操作控制模式的操作模式的一个方式，所述控制部容许在所述禁止区域中进行所述手动模式下的所述车辆的行驶的控制。

根据本发明的第二方式的车辆控制装置，在车辆上设置有操作装置。在不同于自主自动驾驶模式的作为行驶操作控制模式的操作模式的一个方式即手动模式下，当操作装置被车辆的乘员操作时，将能够进行基于操作装置的操作的车辆的行驶的控制。

在此，在自主自动驾驶模式下的车辆的行驶的控制被禁止的禁止区域内，控制部容许进行手动模式下的车辆的行驶的控制。因此，在禁止区域内，能够基于由车辆的乘员实施的操作装置的操作而对车辆的行驶进行控制。

本发明的第三方式的车辆控制装置为，在第一或第二方式的车辆控制装置中，具备远程操作信号接收部，所述远程操作信号接收部被设为，能够进行基于所述车辆的外部的操作员的操作的远程操作信号的接收，所述控制部在远程操作模式下，基于所述远程操作信号接收部所接收到的所述远程操作信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且容许在所述禁止区域中进行所述远程操作模式下的所述车辆的行驶的控制，其中，所述远程操作模式为，不同于所述自主自动驾驶模式的作为行驶操作控制模式的操作模式的一个方式。