[发明专利]基于电子导航的大型超市快速购物结算方法

权利要求书

1.一种基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、超市的每个货柜至少设置一个定位基站，基于定位基站划定每个货柜的信息范围；

S2、基于定位基站构建超市电子地图，电子地图上标定各货柜的位置以及信息范围作为位置信息；

S3、后台服务器记录每个货柜的位置信息以及商品信息作为货柜信息；

S4、购物车安装与定位基站无线识别的定位器，并接收定位基站发射的定位信号，以识别货柜；

S5、将购物车设置处理器以及扫码器，所述处理器与后台服务器连接并获得货柜信息，顾客安装超市购物APP并预设第一购物清单，将第一购物清单导入处理器，依据第一购物清单和货柜信息预设第二购物清单，并基于第二购物清单及货柜信息生成包含购物顺序的最佳购物路线；

S6、购物车根据最佳购物路线进行超市内导航购物，当到达第二购物清单所列商品附近的货柜时发出提醒，选购商品扫码后加入购物车内，处理器存储扫码信息；

S7、购物完毕后处理器生成实际购物清单，将实际购物清单与第二购物清单比对后确认，在线结算后购物车封闭，并由商品转运通道转运至取货处，商品转运通道检测是否有未扫码商品；顾客通过与商品转运通道隔离的行走通道到达取货处取走商品，行走通道检测顾客是否携带物品。

2.如权利要求1所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S5中的购物车设置显示屏，当购物车进入货柜的信息范围后，后台服务器向购物车处理器推送该货柜的与第二购物清单中相关联的商品并显示在屏幕上，顾客选择性添加到第二购物清单，并生成修改后的第二购物清单。

3.如权利要求1所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S3中电子地图显示货柜信息范围内的购物车数量，并按照信息范围之内购物车密度大小分为“低”、“中”、“高”三个动态级别；S5中最佳购物路线基于电子地图上各货柜的信息范围内购物车密度的动态级别进行调整。

4.如权利要求3所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S1中货柜内设置多个带有第一重量传感器的商品通道，后台服务器依据第一重量传感器的重量信息判断该商品是“足量”、“缺货”还是“正在补货”三种状态，并作为动态的货量信息发送到购物车的处理器，S5中最佳购物路线基于购物车密度的动态级别和货量信息进行调整。

5.如权利要求1所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，货柜内设置多个带有第一重量传感器的商品通道，购物车进入货柜的信息范围后与货柜数据连接；通过购物车显示屏选择商品通道；所述购物车为带有单一入口及智能锁的封闭式购物车，所述购物车的入口设置扫码器、第一闸门及第一传送装置，第一闸门外侧设置第二重量感应装置；S6中选取商品的具体方法为：

选择商品通道后从货柜取走商品，后台服务器获得商品增减信息；将商品放置在第二重量感应装置上扫码，获得所取商品的商品信息以及第二重量信息，第二重量信息与商品增减信息比对，数据一致则第一闸门开启，第一传送装置启动将商品传输进购物车内，第一闸门关闭；以此类推至购物结束。

6.如权利要求1所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S7中行走通道设置判断经过者是否携带物品的第一检测装置，所述第一检测装置至少包括摄像头和报警器；第一检测装置与后台服务器连接，后台服务器中存储人手拿、手提、抱、举以及拖拽物品或包裹的动作信息，摄像头将图像信息实时传入后台服务器并进行动作比对，如在以上动作信息范围之内则默认为非正常通过并发出警报。

7.如权利要求5所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，所述第一传送装置为步进式履带传送装置，一步传输距离以将商品从入口导入购物车内为依据；所述第一闸门在第一传送装置启动时开启，在第一传送装置不启动或者完成一步传输过程后关闭以封闭购物车的入口。

8.如权利要求1所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S7中顾客结算后获取取货码以及智能锁密码，顾客在取货处凭取货码获得对应的购物车，通过智能锁密码开启购物车取得所购商品。

9.如权利要求8所述的基于电子导航的大型超市快速购物结算方法，其中，S7中，在商品转运通道内设置与取货处连通的第二传送带，在取货处设施多个具有第二闸门的取货口，设置多条连通第二传送带与取货口的第三传送带；其中，所述第二传送带设置为由多条可转动的辊轮组平行布置构成的辊轮式传送带，在第二传送带与第三传送带的对应处设置多个万向辊轮，当购物车到达对应的取货口位置时万向辊轮转向该取货口对应的第三传送带方向，以将购物车导向第三传送带并到达取货口；所述第二闸门设置有提取码读取装置，当提取码正确则第二闸门开启，取得购物车。