[发明专利]一种收集运送厨余垃圾的装置及处理厨余垃圾的方法

权利要求书

1.一种处理厨余垃圾的系统，其特征在于，所述处理厨余垃圾的系统包括：

中央处理与控制模块，与垃圾收集模块、垃圾粉碎模块、滤水模块、脱水模块、识别模块、挑选模块、垃圾存放模块、发酵模块和烘干模块连接，用于对采集信息进行处理并通过处理结果和预设参数对各个受控模块进行控制；

垃圾收集模块，与中央处理与控制模块连接，用于将厨余垃圾进行统一收集处理；

垃圾粉碎模块，与中央处理与控制模块连接，用于根据厨余垃圾总量大小设定搅拌时间，对收集后的厨余垃圾进行充分搅拌粉碎；

滤水模块，与中央处理与控制模块连接，用于将粉碎后的厨余垃圾进行静置，通过过滤网在重力作用下对厨余垃圾进行滤水处理；

脱水模块，与中央处理与控制模块连接，用于通过干湿分离挤压机进行挤压分离，将派出的废液通过排水管道排放到废水处理系统；

识别模块，与中央处理与控制模块连接，利用图像识别技术识别厨余垃圾中的杂质；

利用图像识别技术对厨余垃圾进行识别时，具体包括：

对卷积神经网络算法进行大样本垃圾分类图像识别训练；利用二维码标识与扫描垃圾的归属；采集待识别的垃圾图像，并使用经大样本数据训练后的卷积神经网络算法对垃圾图像进行识别；输出不同垃圾图像的识别结果；

挑选模块，与中央处理与控制模块连接，根据识别模块的识别结果将杂质捡出放入杂质箱，剩余部分放入垃圾存放模块；

垃圾存放模块，与中央处理与控制模块连接，用于对经过挑选后的厨余垃圾进行收集存放；

发酵模块，与中央处理与控制模块连接，用于将厨余垃圾进行发酵处理；

烘干模块，与中央处理与控制模块连接，发酵成熟后的堆积物通过粉碎、低温烘干，制得生物有机肥；

所述发酵模块包括：

加热单元，用于通过加热设备对厨余垃圾进行加热，提高垃圾的发酵效率；

催化剂添加单元，用于通过催化剂添加管道向厨余垃圾中添加发酵催化剂。

疏松单元，用于对厨余垃圾进行利于发酵的疏松透气；

所述识别模块包括：

图像采集单元，通过摄像头拍摄塑料垃圾分类标识图像，并将图像信息传输给图像处理单元，

光照补偿单元，通过照明灯进行光照补偿；

图像处理单元，通过经大样本数据训练后的卷积神经网络算法对采集的图像进行处理识别。

2.如权利要求1所述的收集运送厨余垃圾的装置，其特征在于，所述挑选模块包括：

图像信息接收单元，用于接收识别模块识别的杂质图像信息；

夹取位置定位单元，用于根据识别的杂质图像信息，确定出厨余垃圾中杂质的位置；

夹取单元，用于通过夹取机械臂对定位位置的厨余垃圾中的杂质进行夹取。

3.一种基于权利要求1-2任意一项所述的处理厨余垃圾的系统的处理厨余垃圾的方法，其特征在于，所述处理厨余垃圾的方法具体包括以下步骤：

步骤一，将通过收集运送厨余垃圾的装置将当日的厨余垃圾进行收集并运送到处理场地；

步骤二，通过垃圾粉碎模块将滤水后的垃圾进行搅拌粉碎；

步骤三，将收集后的垃圾放置在滤水模块上静置；

步骤四，通过滤水模块将粉碎后的垃圾进行进一步脱水处理；

步骤五，利用图像识别技术识别厨余垃圾中的杂质，根据识别模块的识别结果将杂质捡出放入杂质箱，剩余部分放入垃圾存放装置；

步骤六，对垃圾存放装置中的垃圾进行发酵处理；

步骤七，发酵成熟后的堆积物通过粉碎、低温烘干至含水量为20％，再包装即成生物有机肥。

4.如权利要求3所述的处理厨余垃圾的方法，其特征在于，所述垃圾粉碎模块的粉碎方法为利用搅拌装置高速转动将收集后的垃圾搅拌粉碎。

5.如权利要求3所述的处理厨余垃圾的方法，其特征在于，所述滤水模块脱水方法为将收集后的垃圾静置于20目滤网上一分钟。