[发明专利]光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：在光伏清扫设备处于待机模式时，接收对光伏清扫设备的工作模式的选择操作，光伏清扫设备包括多种工作模式，不同工作模式适用于不同的工作环境；按照选择操作指示的目标工作模式对待清扫的光伏组件进行清扫；可以解决光伏清扫设备的工作模式固定，无法适用于多种工作环境，导致按照该工作模式对光伏组件进行自动清扫时存在清扫效果不佳的问题；由于光伏清扫设备提供有多种工作模式，用户可以根据需要选择合适的工作模式，按照该工作模式对光伏组件进行清扫，可以提高光伏清扫设备的通用性，并且保证光伏清扫设备的清洁效果。

技术领域

本申请涉及一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域。

背景技术

光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电。通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘、杂物等容易附着在电池表面。此时，光伏组件积灰会导致发电效率偏低。为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫设备对光伏组件进行清扫。

目前，光伏清扫设备支持按照固定的工作模式对光伏组件进行清扫。比如：在固定的时间按照固定的工作频率对光伏组件进行清扫。

然而，光伏清扫设备的工作环境可能存在差异，固定的工作模式可能无法适用于多种工作环境。

发明内容

本申请提供了一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，可以解决光伏清扫设备的工作模式固定，无法适用于多种工作环境，导致按照该工作模式对光伏组件进行自动清扫时存在清扫效果不佳的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种光伏清扫设备的设备控制方法，所述方法包括：

在所述光伏清扫设备处于待机模式时，接收对所述光伏清扫设备的工作模式的选择操作，所述光伏清扫设备包括多种工作模式，不同工作模式适用于不同的工作环境；

按照所述选择操作指示的目标工作模式对待清扫的光伏组件进行清扫。

可选地，每种工作模式的工作参数包括：

清扫启动时间，用于设置机器清扫时间段，包括清晨清扫及夜间清扫；

工作频率，用于设置每次清扫的时间间隔；

电机转速设置，用于设置所述光伏清扫设备上的行走轮的速度和/或清扫辊刷的速度；

清扫方向，用于指示清扫时的移动方向。

可选地，所述接收对所述光伏清扫设备的工作模式的选择操作，包括：

接收对至少一种工作参数的选择操作。

可选地，所述光伏清扫设备上设置有每种工作参数对应的选择控件；所述接收对至少一种工作参数的选择操作，包括：

接收作用于所述至少一种工作参数对应的选择控件上的选择操作。

可选地，所述选择控件为支持多种状态切换的实体开关或虚拟控件。

可选地，所述接收对所述光伏清扫设备的工作模式的选择操作之前，还包括：

确定所述光伏清扫设备处于自动模式还是手动模式；

在所述光伏清扫设备处于所述手动模式时，接收用户手动触发的控制指令，按照所述控制执行进行工作；

在所述光伏清扫设备处于所述自动模式时，触发执行所述按照所述选择操作指示的目标工作模式对待清扫的光伏组件进行清扫的步骤。

可选地，所述方法还包括：