[发明专利]一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置

权利要求书

1.一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外侧固定连接有第一连接件(2)，第一连接件(2)的外侧转动连接有第一连杆(3)，第一连杆(3)的一端转动连接有第二连杆(4)，第二连杆(4)的远离第一连杆(3)的一端转动连接有第三连杆(5)，第三连杆(5)的一端转动连接有第一连轴(6)，第一连轴(6)的外侧转动连接有第二连接件(7)，外壳(1)的内部转动连接有第一转轮(8)，第一转轮(8)的外侧转动连接有齿圈(9)，齿圈(9)的内部啮合有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)的外侧转动连接有第四连杆(11)，第四连杆(11)的一端转动连接有第五连杆(12)，第五连杆(12)的底端转动连接有轮子(13)，第五连杆(12)的底端设置有固定板(14)外壳(1)的外侧固定连接有固定块(15)，固定块(15)的外侧转动连接有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)的外侧啮合有水箱(17)，水箱(17)的外侧转动连接有固定杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述第一连接件(2)的内部放置有电机，电机与第一连杆(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述第二连接件(7)的外侧活动连接有保护壳，保护壳内设置有图像采集装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述第一转轮(8)设置不少于两个，所述第一转轮(8)与皮带传动连接，所述第一转轮(8)与电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述齿圈(9)、第一齿轮(10)、第四连杆(11)、第五连杆(12)均设置不少于两个，关于外壳(1)的中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述轮子(13)设置不少于两组，一组为三个，三个轮子(13)均与连接架转动连接，三个轮子(13)关于连接架的外侧均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，其特征在于：所述固定块(15)的表面设置有滑槽，滑槽与固定杆(18)滑动连接，所述第二齿轮(16)与电机传动连接。