[发明专利]马达控制装置、马达控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

电流检测结果取得部，其取得使马达动作的电流的检测结果；

电流判定部，其判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否为规定的阈值以上；

动作时间设定部，其在由上述电流判定部判定为上述电流为上述规定的阈值以上的情况下，设定与上述电流对应的动作时间；以及

动作控制部，其进行使上述马达在由上述动作时间设定部设定的上述动作时间内持续动作的控制。

2.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

电流检测结果取得部，其取得使马达动作的电流的检测结果；

电流判定部，其判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否超过规定的阈值；

动作时间设定部，其在由上述电流判定部判定为上述电流超过上述规定的阈值的情况下，设定与上述电流对应的动作时间；以及

动作控制部，其进行使上述马达在由上述动作时间设定部设定的上述动作时间内持续动作的控制。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的马达控制装置，

在由上述动作控制部进行上述控制后，上述电流判定部对由上述电流检测结果取得部取得的上述电流进行规定的判定。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，

在由上述动作控制部进行上述控制后，上述电流判定部判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否为上次由上述电流检测结果取得部取得的上述电流以上作为上述规定的判定，

在由上述电流判定部判定为由上述电流检测结果取得部取得的上述电流为上次由上述电流检测结果取得部取得的上述电流以上的情况下，上述动作控制部进行使上述马达的动作停止的控制。

5.根据权利要求4所述的马达控制装置，

上述电流判定部在判定为由上述电流检测结果取得部取得的上述电流不到上次由上述电流检测结果取得部取得的上述电流的情况下，判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否为上述规定的阈值以上，

在由上述电流判定部判定为上述电流为上述规定的阈值以上的情况下，上述动作时间设定部设定与上述电流对应的动作时间，

上述动作控制部进行使上述马达在由上述动作时间设定部设定的上述动作时间内持续动作的控制。

6.根据权利要求3所述的马达控制装置，

在由上述动作控制部进行上述控制后，上述电流判定部判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否为上次由上述电流检测结果取得部取得的上述电流以上作为上述规定的判定，

在由上述电流判定部判定为由上述电流检测结果取得部取得的上述电流为上次由上述电流检测结果取得部取得的上述电流以上的情况下，上述动作时间设定部设定与上述电流对应的动作时间，

上述动作控制部进行使上述马达在由上述动作时间设定部设定的上述动作时间内持续动作的控制。

7.根据权利要求1所述的马达控制装置，

在判定为上述电流不到上述规定的阈值的情况下，将上述马达的动作设为规定的通常的动作。

8.根据权利要求1所述的马达控制装置，

上述动作时间设定部预先具有使上述马达动作的上述电流与上述动作时间的对应关系，基于上述对应关系设定上述动作时间。

9.根据权利要求1所述的马达控制装置，

上述电流判定部判定由上述电流检测结果取得部取得的上述电流是否为规定的上限值以上，

在由上述电流判定部判定为由上述电流检测结果取得部取得的上述电流为上述规定的上限值以上的情况下，上述动作控制部进行使上述马达的动作停止的控制。

10.根据权利要求9所述的马达控制装置，

设定与上述电流所容许的最大的值相比小了裕度部分的值作为上述规定的上限值。