[发明专利]一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法

权利要求书

1.一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：包括夹持装置（1）和设置在夹持装置（1）两侧的剥片机器人（2），剥片机器人（2）的末端轴连接剥片吸盘（3），所述的夹持装置（1）通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人（2）通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置（1）内夹持种板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置（1）包括支座（1-3），支座（1-3）连接地脚（1-4）、支柱Ⅰ（1-1）和支柱Ⅱ（1-2），支柱Ⅰ（1-1）和支柱Ⅱ（1-2）设有两组分别固定在支座（1-3）的两侧，支柱Ⅰ（1-1）的顶部设有感应器支座（1-7），感应器支座（1-7）上安装传感器（1-8），支柱Ⅰ（1-1）上还设有托块（1-5）和连接板Ⅰ（1-6），支柱Ⅱ（1-2）上设有气缸（1-10）和直线轴承（1-9），气缸（1-10）和直线轴承（1-9）的一端都装有轴（1-11），直线轴承（1-9）的轴（1-11）的端头通过与轴承支座（1-13）连接连接板Ⅱ（1-14）和连接板Ⅲ（1-15），连接板Ⅱ（1-14）和连接板Ⅲ（1-15）通过螺栓连接的型式分别连接压板Ⅰ（1-17）和压板Ⅱ（1-18），气缸（1-10）内的轴（1-11）通过浮动接头（1-12）与连接板Ⅱ（1-14）和连接板Ⅲ（1-15）连接，连接板Ⅱ（1-14）上还设有挡块（1-16）。

3.根据权利要求2所述的一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：所述的地脚（1-4）通过地脚螺栓固定在地面上，支柱Ⅰ（1-1）和支柱Ⅱ（1-2）设有通过螺栓固定在支座（1-3）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：所述的剥片吸盘（3）包括，机器人连接板（3-1）、吸盘连接板（3-2）、吸盘（3-3）、挡块（3-4）、气缸连接座（3-5）、真空发生器（3-6）、固定块（3-7）、气缸（3-8）和剥刀（3-9）；所述的吸盘连接板（3-2）通过螺栓连接在机器人连接板（3-1）上，吸盘（3-3）通过螺纹拧紧的方式安装在吸盘连接板（3-2）上，挡块（3-4）和固定块（3-7）通过螺栓连接的型式安装在吸盘连接板（3-2）上，气缸连接座（3-5）和真空发生器（3-6）通过螺栓连接的型式安装在机器人连接板（3-1）上，气缸（3-8）通过螺栓连接的型式安装在气缸连接座（3-5）上，剥刀（3-9）固定在气缸（3-8）上。

5.一种采用权利要求1-4所述的始极片用剥片吸盘装置、夹持装置的剥片工艺方法，其特征在于：

种板（4）通过前道工序自动放在夹持装置（1）的两个托块（1-5）上，传感器（1-8）感应到种板（4）位置到位后，压板Ⅰ（1-17）和压板Ⅱ（1-18）通过气缸（1-10）的驱动对种板（4）两侧边条进行压紧，两侧的剥片机器人（2）开始动作进行剥片工作，在吸盘（3-3）未接触种板（4）时就通过真空发生器（3-6）开始吸真空，吸盘（3-3）吸附好种板（4）后，剥片机器人（2）开始往种板（4）外侧撕开动作，将始极片上端与母板（41）分离，在对始极片的剥片过程中，会使母板（41）往上串动，当母板（41）往上串动时，挡块（1-16）限位住母板（41）的导电棒（42），再加上压板Ⅰ（1-17）和压板Ⅱ（1-18）通过气缸（1-10）的驱动对母板（41）胶条（43）的横向压紧，使母板（41）保持在应有的位置，始极片上端与母板（41）分离后，剥刀（3-9）在气缸（3-8）的驱动下，将始极片与母板（41）分离处加紧与剥刀（3-9）与挡块（3-4）之间，剥片机器人（2）继续剥片动作，直至始极片彻底脱离母板（41），剥片机器人（2）继续动作将剥好的始极片放置在指定位置的同时，吸盘（3-3）通过真空发生器（3-6）开始放气，直至吸盘（3-3）与始极片彻底脱离，剥片机器人（2）回到原点，所有剥片动作完成。