[发明专利]磁感压力测量装置与闭环控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种磁感压力测量装置与闭环控制方法，该装置包括：受力部件、支撑部件、磁性部件、磁敏元件和控制系统，受力部件用于接收外力作用，磁敏元件用于将磁性部件产生的磁场强度传送给控制系统，控制系统将接收到的磁场强度换算为压力大小，实现对压力大小的实时测量，同时控制系统会根据获取到的压力大小的值与阈值进行比较，从而控制受力部件的工作状态，实现闭环控制。

技术领域

本发明涉及压力测量及闭环控制技术领域，尤其涉及一种磁感压力测量装置与闭环控制方法。

背景技术

在日常生活中，人们在使用电动用品时需要人为地为电动用品施加适当的力，在操作过程中，如果存在错误操作导致电动用品受到较大的力，那么就会导致电动用品受到损害或者对使用电动用品的人造成伤害。例如现在比较常见并且使用较为广泛的电动牙刷，由于电动牙刷在用户没有施力的情况下就已经可以产生很强的对牙齿的研磨力，因此用户只需要对电动牙刷施加适当的力就可以达到很好的清洁牙齿的效果，但是用户以往使用普通牙刷养成的习惯或者第一次使用电动牙刷时都会造成施力过大的情况，因此就可能会对口腔中的一些部位造成伤害。因此，在用户使用电动用品时，如何避免由于用户的不正当操作而给用户本身带来伤害这一问题是非常重要的。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种磁感压力测量装置与闭环控制方法，本发明目的是通过受力部件所受压力进行实时测量来达到闭环控制的效果。

一种磁感压力测量装置，包括：受力部件、支撑部件、磁性部件、磁敏元件和控制系统；

所述支撑部件的顶点与所述受力部件的支点接触，用于支撑所述受力部件；

所述磁性部件位于所述受力部件的一端；

所述磁敏元件与所述磁性部件相对设置，用于在所述受力部件受力时，采集所述磁性部件产生的磁场强度；

所述磁敏元件与所述控制系统连接，将所述磁场强度传输给所述控制系统；

所述控制系统用于根据所述磁场强度确定所述受力部件的所受的压力大小。

在其中一种实施例中，所述支点位于所述受力部件的中心轴。

在其中一种实施例中，所述磁性部件位于所述受力部件的中心轴且固定于所述受力部件的上表面的末端。

在其中一种实施例中，在所述受力部件受力时，所述力的方向为垂直于水平面向下且作用在所述受力部件的上表面。

在其中一种实施例中，所述磁敏元件安装于所述磁性部件的正上方，且在所述受力部件未受力时，所述磁敏元件与所述磁性部件具有预设的距离。

在其中一种实施例中，所述磁场强度为单一方向磁场强度或者三轴磁场强度。

在其中一种实施例中，所述磁性部件为永磁铁或者电磁铁。

在其中一种实施例中，所述磁敏元件为磁感应传感器，用于采集所述磁性部件产生的所述单一方向磁场强度或者用于采集所述磁性部件产生的所述三轴磁场强度。

一种闭环控制方法，所述方法应用于所述的磁感压力测量装置，所述方法包括：

所述控制系统接收所述磁敏元件采集到的所述磁性部件产生的磁场强度；

所述控制系统根据所述磁场强度对所述受力部件进行闭环控制。

可选的，所述控制系统根据所述磁场强度对所述受力部件进行闭环控制，包括：

所述控制系统利用所述磁场强度确定对应的压力大小；

若所述压力大小在预设值范围内，则所述控制系统确定所述受力部件正常工作；