[发明专利]一种PLC电路板输送装置和输送方法

权利要求书

1.一种PLC电路板输送装置，其特征在于，包括电路板输送机架（21）和固定在路板输送机架（21）上的电路板输送滑槽（22）和电路板拨动机构（23）；输送机架（21）固定在工作台上；电路板输送滑槽（22）与多个PLC电路板相配合，并且电路板输送滑槽（22）分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板拨动机构（23）与PLC电路板相接触，并且电路板拨动机构（23）与电路板输送滑槽（22）相衔接；电路板输送滑槽（22）用于嵌合多个PLC电路板；电路板拨动机构（23）用于拨动多个PLC电路板向前输送；

电路板拨动机构（23）包括拨动驱动组件（231）和拨动翻转组件（232）；拨动驱动组件（231）固定在电路板输送机架（21）上，拨动驱动组件（231）输出端与拨动翻转组件（232）相连接；拨动翻转组件（232）输出端与多个PLC电路板相接触；拨动驱动组件（231）用于带动拨动翻转组件（232）运动；拨动翻转组件（232）用于拨动多个PLC电路板后翻转上移；

拨动翻转组件（232）包括拨动翻转气缸（2321）、拨动气缸夹块（2322）、拨动转动模块（2323）和拨动杆（2324）；拨动翻转气缸（2321）固定在拨动驱动组件（231）输出端上，拨动翻转气缸（2321）输出端与拨动气缸夹块（2322）一端相铰接；拨动气缸夹块（2322）另一端与拨动转动模块（2323）相连接；拨动转动模块（2323）输出端与拨动杆（2324）一端相连接；拨动杆（2324）有多个，多个拨动杆（2324）另一端分别与PLC电路板相接触；拨动转动模块（2323）用于带动拨动杆（2324）转动。

2.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动杆（2324）末端为倒角结构。

3.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动杆（2324）的长度小于电路板输送滑槽（22）的宽度。

4.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动驱动组件（231）包括拨动驱动电机（2311）、拨动传送带（2312）和拨动导柱滑块（2313）；拨动驱动电机（2311）输出端与拨动传送带（2312）相啮合；拨动传送带（2312）固定在电路板输送机架（21）上；拨动导柱滑块（2313）中的导柱固定在电路板输送机架（21）上，拨动导柱滑块（2313）中的滑块与拨动驱动电机（2311）相连接。

5.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动驱动组件（231）还包括涨紧轮（2314）；涨紧轮（2314）有多个，多个涨紧轮（2314）都固定在拨动导柱滑块（2313）中的滑块上，并且多个涨紧轮（2314）都与拨动传送带（2312）相配合。

6.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动转动模块（2323）包括拨动转动轴承（23231）、拨动转动杆（23232）和拨动转动连接块（23233）；拨动转动轴承（23231）固定在拨动导柱滑块（2313）中的滑块上；拨动转动杆（23232）两端与拨动转动轴承（23231）相配合，并且拨动转动杆（23232）中部与拨动气缸夹块（2322）相连接；拨动转动连接块（23233）与拨动转动杆（23232）相连接，并且拨动转动连接块（23233）分别与多个拨动杆（2324）相连接。

7.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动转动杆（23232）为内六角形状杆件。

8.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动转动连接块（23233）与拨动杆（2324）通过滑槽方式连接。