[发明专利]一种轴承冲压装置

权利要求书

1.一种轴承冲压装置，其特征在于，包括冲压座（61）、下冲压气缸（62）、冲压下模（63）、上冲压气缸（64）、上冲压连接板（65）、冲压导向柱（66）和冲压上模（67）；冲压座（61）的下部竖向安装下冲压气缸（62），下冲压气缸（62）的输出端连接冲压下模（63），冲压下模（63）的两端分别设有第一下模（631）和第二下模（632），第一下模（631）和第二下模（632）的上部中心均设有用于定位轴承支架底部的圆形沉槽；冲压座（61）的上部竖向安装上冲压气缸（64），上冲压气缸（64）的输出端连接上冲压连接板（65），上冲压连接板（65）的两端均连接冲压导向柱（66），冲压导向柱（66）滑动安装在冲压座（61）上部；上冲压连接板（65）的下端面安装冲压上模（67），冲压上模（67）的两端分别设有第一弹簧（671）和第二弹簧（672），第一弹簧（671）上连接第一上模（673），第一上模（673）位置与第一下模（631）对应，第二弹簧（672）上连接第二上模（674），第二上模（674）位置与第二下模（632）对应。

2.一种轴承装配模块，其特征在于，该模块包括底板及安装在底板上的输送轨道（1）、压片上料装置（5）、冲压装置（6）和第二移料装置（8）；输送轨道（1）的一侧依次安装压片上料装置（5）和冲压装置（6）；输送轨道（1）的另一侧安装第二移料装置（8）；输送轨道（1）的上部为输送槽（11），输送槽（11）的两侧分别设有第一支撑部（12）和第二支撑部（13），第一支撑部（12）和第二支撑部（13）分别用于支撑轴承支架的第一侧边和第二侧边，第一支撑部（12）和第二支撑部（13）的进料端均设有导向槽（14），导向槽（14）与轴承支架上的导向孔对应；输送槽（11）内固定安装支架挡片（15），支架挡片（15）的位置与垫片上料装置（2）、轴承上料装置（3）、弹片上料装置（4）和压片上料装置（5）对应；输送轨道（1）上与冲压装置（6）对应的位置开有冲压孔；输送轨道（1）用于输送轴承支架、垫片、轴承和弹片；压片上料装置（5）用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置（6）用于把垫片、轴承、弹片和压片压装到轴承支架上；第二移料装置（8）用于使轴承支架依次通过压片上料装置（5）和冲压装置（6）；冲压装置（6）如权利要求1的一种轴承冲压装置所述。

3.根据权利要求2所述的一种轴承装配模块，其特征在于，压片上料装置（5）包括压片定位机构（51）、压片吸取机构（52）和动力机构（9），压片定位机构（51）用于压片的定位，压片抓取机构（52）用于把定位好的压片抓起来，并在动力机构（9）的作用下，把压片放到轴承支架中的弹片上。

4.根据权利要求3所述的一种轴承装配模块，其特征在于，动力机构（9）包括连杆座（91）、连杆气缸（92）、主连杆（93）、副连杆（94）、第一滑轨（95）、驱动座板（96）、驱动气缸（97）、升降座板（98）和第二滑轨（99）；连杆座（91）固定在底板上，连杆座（91）的侧面下部铰接连杆气缸（92），连杆气缸（92）的输出端铰接主连杆（93），主连杆（93）的中部铰接在连杆座（91）侧面中部，主连杆（93）的上部铰接副连杆（94），副连杆（94）铰接在第一滑轨（95）的中部，第一滑轨（95）滑动安装在连杆座（91）的顶部，第一滑轨（95）的端部侧面固定安装驱动座板（96），驱动座板（96）的侧面竖向安装驱动气缸（97），驱动气缸（97）的输出端端连接有升降座板（98），升降座板（98）上连接第二滑轨（96），第二滑轨（99）衔接在驱动座板（96）和升降座板（98）之间。