[发明专利]一种高频响高精度液压控制单元及其控制方法

权利要求书

1.一种高频响高精度液压控制单元，其特征在于包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀单元和一个小流量高速开关阀单元，整个液压控制单元内的大流量高速开关阀单元的结构完全相同，整个液压控制单元内的小流量高速开关阀单元的结构完全相同；大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元均设置在阀块上开设的高速开关阀插装孔内；

所述的阀块设有A、B、P、T四个接口，第一流量单元和第二流量单元所包含的高速开关阀的进油口与阀块的P口联通，第三流量单元和第四流量单元所包含的高速开关阀的出油口与阀块的T口联通，第一流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的A口联通，第二流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的B口联通，第三流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的A口联通，第四流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的B口联通；阀块的A口和B口设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元包括1个或多个并联连接的高速开关阀；所述的小流量高速开关阀单元包括1个或多个并联连接的高速开关阀。

3.根据权利要求2所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元中的所有高速开关阀的启闭特性均一致。

4.根据权利要求1或2所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元与小流量高速开关阀单元的流量之比大于等于10：1。

5.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述阀块上开设的高速开关阀插装孔在阀块上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于，同一流量单元中的大流量高速开关阀单元与小流量高速开关阀单元相邻排布；一个流量单元中的大流量高速开关阀单元与相邻流量单元中的小流量高速开关阀单元相邻排布。

7.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元中的高速开关阀均为两位两通高速开关阀。

8.一种权利要求1所述高频响高精度液压控制单元的控制方法，其特征在于：根据流量需求的不同，所述控制方法可实现5种不同流量控制状态的切换，5种不同流量控制状态依据流量由大到小分别为：a.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥和小流量高速开关阀单元组成的液压全桥均处于全开状态；b.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭；c.激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动，通过开关运动控制流经开关阀的流量，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭；d.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开；e.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭，激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动，通过开关运动控制流经开关阀的流量。

9.一种权利要求8所述高频响高精度液压控制单元的控制方法，其特征在于：以阀块A口输出油液，B口油液回流时，负载的运动方向为正方向；以阀块B口输出油液，A口油液回流时，负载的运动方向为负方向；

若负载的工况为阀块A口联通负载的进油口，阀块B口联通负载的出油口；则所述的大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元全开，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元关闭；

激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元进行高频开关运动，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元关闭；

所述的小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元开启，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元关闭；

激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元进行高频开关运动，第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元关闭；

当负载的工况为阀块B口联通负载的进油口，阀块A口联通负载的出油口时；

则所述的大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元关闭，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元全开；

激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元关闭，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元进行高频开关运动；

所述的小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元关闭，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元开启；

激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元关闭，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元进行高频开关运动。