[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010686919.6 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111798498A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 张宏;张靖阳;夏清 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/10;G06N3/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取第一图像中目标对象的第一分割结果;
获取第二图像中目标对象的第二分割结果;
根据所述第一分割结果与所述第二分割结果,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场,其中,所述形变场包括所述目标对象在所述第一图像与所述第二图像之间的每个像素点的位置变换关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一分割结果与所述第二分割结果,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场,包括:
将所述第一分割结果与所述第二分割结果输入至第一神经网络,得到所述第一图像与所述第二图像的形变场。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一图像包括三维图像,所述第二图像包括二维图像;
所述根据所述第一分割结果与所述第二分割结果,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场,包括:
根据所述第二图像的采集信息,将所述第一分割结果转换为二维的第三分割结果;
将所述第三分割结果与所述第二分割结果输入至第一神经网络,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述形变场,对所述第一图像与所述第二图像进行配准,得到配准结果。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述形变场,获取所述第一神经网络的误差损失;
根据所述误差损失,对所述第一神经网络进行训练。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述形变场,获取所述第一神经网络的误差损失,包括:
根据所述形变场,对所述第一分割结果进行配准,得到配准后的第一分割结果,将所述配准后的第一分割结果与所述第二分割结果之间的误差作为所述第一神经网络的误差损失;或者,
根据所述形变场,对所述第二分割结果进行配准,得到配准后的第二分割结果,将所述配准后的第二分割结果与所述第一分割结果之间的误差作为所述第一神经网络的误差损失;或者,
根据所述形变场,对所述第一分割结果进行配准,得到配准后的第一分割结果,将所述配准后的第一分割结果与所述第二图像之间的误差作为所述第一神经网络的误差损失;或者,
根据所述形变场,对所述第二分割结果进行配准,得到配准后的第二分割结果,将所述配准后的第二分割结果与所述第一图像之间的误差作为所述第一神经网络的误差损失。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取第一图像中目标对象的第一分割结果,包括:
将所述第一图像输入至第二神经网络,得到所述第一图像中所述目标对象的第一分割结果,其中,所述第二神经网络通过包含目标对象标注的第一训练图像进行训练;或者,
将所述第一图像输入至第一神经网络,得到所述第一图像中所述目标对象的第一分割结果,其中,所述第一神经网络还用于根据所述第一分割结果与所述第二分割结果,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取第二图像中目标对象的第二分割结果,包括:
将所述第二图像输入至第三神经网络,得到所述第二图像中所述目标对象的第二分割结果,其中,所述第三神经网络通过包含目标对象标注的第二训练图像进行训练;或者,
将所述第二图像输入至第一神经网络,得到所述第二图像中所述目标对象的第二分割结果,其中,所述第一神经网络还用于根据所述第一分割结果与所述第二分割结果,得到所述第一图像与所述第二图像之间的形变场。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一图像包括电子计算机断层扫描血管造影CTA图像,所述第二图像包括X光图像,所述目标对象包括冠状动脉对象。
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