[发明专利]一种用于微轨车辆控制的无线通信系统及方法

权利要求书

1.一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述系统将轨道线路通过定位标划分为多个区间，每个区间中心位置安装轨旁通信单元，所述轨旁通信单元覆盖的可靠通信范围为通信区间，每个通信区间配置一个通信频道，相邻通信区间的通信频道不同，轨旁通信单元之间通过现场总线进行连接，车厢上安装车载通信单元，所述车载通信单元通过切换通信频道与轨旁通信单元建立连接，轨旁通信单元向车载通信单元分配通信地址，与车载通信单元进行轮流分时交换数据，实现轨旁通信单元与车载通信单元的信息交互。

2.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述轨旁通信单元安装在管形轨道内侧或管形轨道外侧，轨旁通信单元的通信天线位于管形轨道的内侧。

3.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述轨旁通信单元在其通信区间内配置一个通信频道，车辆进入不同的通信区间时，切换至相应的通信频道，车辆上安装有起始位置识别装置，每个车辆具有自己独有的ID编号。

4.如权利要求3所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述轨旁通信单元储存有自己的通信频道、通信收发器信号强度，轨旁通信单元所在通信区间的通信频道与相邻的通信区间的通信频道不同，相同的通信频道需要间隔两个以上通信区间并且不产生通信冲突时才可使用。

5.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述定位标等间距安装在轨道侧边，定位标内包括信道编号信息，车厢上安装有定位识别装置，利用定位识别装置识别定位标的信息，触发车载通信单元切换通信频道。

6.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述轨旁通信单元之间通过现场总线进行连接，现场总线之间通过总线桥进行连接，现场总线连接控制中心，接收控制中心的配置更新数据。

7.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述车载通信单元储存有车辆ID编号和各个通信区间与通信频道载频的对照表，车载通信单元具有一个初始默认通信地址。

8.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述通信区间内具有多辆车时，通信区间内的轨旁通信单元向多个车载通信单元动态分配通信地址，轨旁通信单元主动发出通信请求，被寻址车辆做出应答，剩余车辆保持静默，轨旁通信单元轮流与通信区间内的车辆进行通信，车辆ID编号与动态通信地址进行绑定。

9.如权利要求1所述的一种用于微轨车辆控制的无线通信系统，其特征在于，所述轨旁通信单元和车载通信单元配置两个通信模块，两个通信模块采用不同的通信频道进行同时通信，一个通信模块出现故障，自动切换至另一个通信模块进行通信。

10.一种用于微轨车辆控制的无线通信方法，其特征在于，所述方法为：

车辆上的起始位置识别装置识别起始位置，确定当前车辆所处的通信区间，将车载通信单元的通信频道切换至与通信区间相同的通信频道；

车辆在移动过程中，通过定位识别装置识别定位标，进入不同的通信区间，对车载通信单元的通信频道进行调整；

轨旁通信单元对通信区间内的多个车辆分配通信地址，轨旁通信单元主动发起通信，被寻址的车辆做出应答，剩余车辆保持静默，直至轨旁通信单元轮流与所有车辆进行通信，实现信息交互；

车辆进入下一个通信区间时，最后一次响应前一个通信区间轨旁通信单元的命令时，在应答中发出离开信息，轨旁通信单元不再呼叫此车辆，从通信轮询表中删除，收回通信地址；

现场总线与控制中心连接，接收控制中心的配置更新数据，车载通信单元通过车载的Wifi或4G/5G通信网络接收调度监控中心的配置更新数据。