[发明专利]一种开缝刷蜡同步机构和美缝机

说明书

本公开公开的一种开缝刷蜡同步机构和美缝机，包括，位于两侧的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一中间连杆，第一连杆与第一中间连杆的一端转动连接于第一连接轴，第一中间连杆的另一端和第二连杆转动连接于第二连接轴，第二四连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二中间连杆，第三连杆与第二中间连杆的一端转动连接于第一连接轴，第二中间连杆的一端与第四连杆转动连接于第二连接轴，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接于美缝机底盘，第二连接轴与开缝机构连接，第一中间连杆和第二中间连杆与刷蜡机构中的刷蜡滚子轴连接。通过开缝机构中的舵机实现了刷蜡与开缝的同步控制。

技术领域

本公开涉及一种开缝刷蜡同步机构和美缝机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有的美缝机通过开缝机构中的舵机带动开缝刀具的降落与提升，从而控制开缝刀具进行开缝或停止开缝，刷蜡机构中通过刷蜡海绵提升或降落，停止刷蜡并配合储蜡盒防止蜡体流出，或进行刷蜡。

但是目前开缝刀具的提升降落与刷蜡海绵的提升降落分开控制，由单独的舵机进行控制，同步性难以保证，当需要两个舵机控制时，提高了应用的成本。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种开缝刷蜡同步机构和美缝机，通过开缝机构中的舵机实现了刷蜡与开缝的同步控制。

本公开的第一目的是提出一种开缝刷蜡同步机构，包括，位于两侧的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一中间连杆，第一连杆与第一中间连杆的一端转动连接于第一连接轴，第一中间连杆的另一端和第二连杆转动连接于第二连接轴，第二四连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二中间连杆，第三连杆与第二中间连杆的一端转动连接于第一连接轴，第二中间连杆的一端与第四连杆转动连接于第二连接轴，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接于美缝机底盘，第二连接轴与开缝机构连接，第一中间连杆和第二中间连杆与刷蜡机构中的刷蜡滚子轴连接。

进一步的，第一四连杆机构与第二四连杆机构平行，第一连接轴与第二连接轴平行。

进一步的，开缝机构包括刀具架，刀具架上安装开缝刀具，刀具架上设置通孔，所述第二连接轴穿过所述通孔，刀具架与舵机连接，通过舵机带动刀具架旋转。

进一步的，刷蜡机构，包括储蜡盒，储蜡盒的出口处设置刷蜡海绵，刷蜡海绵设置于刷蜡滚子轴上，刷蜡滚子轴的两端通过弹簧与美缝机底盘连接。

优选的，刷蜡滚子轴的两端分别连接导杆，导杆的一端与美缝机底盘连接，导杆的另一端穿过刷蜡滚子轴连接挡销，刷蜡滚子轴沿导杆上下移动，弹簧套设于导杆上。

进一步的，刷蜡机构中的刷蜡海绵位于第一四连杆机构和第二四连杆机构之间。

进一步的，第一中间连杆和第二中间连杆上均设有长圆孔，长圆孔为通孔，刷蜡滚子轴从所述长圆孔内穿过。

优选的，所述长圆孔的宽度尺寸大于刷蜡滚子轴直径。

进一步的，第一四连杆机构和第二四连杆机构关于开缝机构对称设置。

本公开的第二目的是提出一种美缝机，使用所述的一种开缝刷蜡同步机构。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开的开缝刷蜡机构，将开缝机构和刷蜡机构通过两个四连杆机构连接，通过开缝机构中的舵机就可以实现开缝与刷蜡的同时控制。

2、本公开的开缝刷蜡机构，当停止刷蜡时，刷蜡滚子轴依靠中间连杆的挤压，将刷蜡海绵压向了储蜡盒出口，防止了储蜡盒中的蜡体泄露。